Control de motors

Control de Servomotors

Els servomotors, o servos, són un tipus de motors que permeten controlar amb molta precisió l'angle de gir de l'eix. En aquests motors, el més important no és la velocitat de gir, si no l'angle. Son molt utilitzats en projectes makers per fer girar objectes, portes, rodes, etc...

En aquesta pàgina de Programarfacil explica el seu funcionament. I Lluís Llamas, en aquesta entrada.

Els servos que nosaltres utilitzarem tenen un angle de gir comprés entre 0º i 180º.

Utilitzen tres cables: el de tensió, el GND i el de senyal que es connecta a un pin digital.

Per programar l'angle de gir d'un servomotor amb ArduinoBlocks, utilitzem la següent instrucció, on indiquem l'angle de gir, el pin on està connectat i un petit temps de retard.

Muntatge 5.1 - Control de l'angle de gir d'un servo pel port sèrie