Altres components

Brunzidors

Els brunzidors són petits dispositius que poden generar un so a una freqüència determinada. El so es genera per vibració d'una petita membrana. Aquest so pot ser un soroll, o també una nota musical, amb la qual podríem fins i tot arribar a fer música.

Normalment tenen dos cables, un que va al GND i l'altresque va a un pin digital de sortida. Si tenen 3 cables, un va a GND, l'altre a 5V, i l'altre a un pin digital per rebre el senyal.

Per programar un brunzidor podem fer una escritura digital de ON o OFF. En aquest cas el brunzidor sonarà a una freqüència fixa o estarà apagat.

Una altra forma de programar un brunzidor és amb una instrucció que està dins del bloc d'actuadors, i que permet modificar la freqüència sonora i el temps de duració del so. Podríem buscar la relació existent entre les notes musicals i les freqüències.