3号機のフェンスと4号機のガーターは共通のプラットフォームコアユニットを採用しています。

　自在に組換え可能な駆動ユニット・作業ユニットにより救助活動の柔軟性を向上.操作も共通化される為オペレーターの負担軽減につながります。

　いつも搬入はレンタカーを借りて会場へ向かっていますが、今年は小型軽量の設計をしたためキャリーケースで会場へ向かいます。みんなしっかりと睡眠がとれたみたいで元気に出発します！

　今年はなぜか万博を記念して万博会場の夢洲一つ手前のコスモスクエアが会場なので電車が心配です。

　万博のお客さんがいっぱいと思っていましたが意外と空いていて何事もなく会場に到着しました。

キャリーケースなのでスムーズに搬入作業が完了し通信テストに向け作業をします！

　そして無事テストも終わり本番の明日に備えてこの日の作業は終了しました。

　余談としてロボットは安全のためキャリーケースに入れて会場を出たのですが私たちのチームのロボットがないと大騒ぎになったみたいです。
搬入後のロボットの持ち出しは禁止されているので仕方ないと思いますね。

　競技会は午後からの開催ですが、午前中に各チームがテスト走行を行います。

　テスト走行はロボットに異常が見られず問題なく終了しました。

これで本番は安心です。

　競技がスタートしました。問題なくタスクをこなそうと思っていましたが、がれき撤去をタスクとする3号機が突然動かなくなってしましたした。

　実は数日前から確認できている問題で当初はESCの保護機能が問題ではないかと考えていました。対応策としてモータパワーの出力を落としていました。

この対応策で問題ないと思っていましたが最悪なタイミングで起こりました。

　その後3号機のリスタートを行いましたがまたすぐに動かなくなってしまた。

　4号機でのがれき撤去を試みましたが無念に時間切れとなり競技が終了しました。