Народилась в м. Києві. У 1988 році закінчила механіко-математичний факультет Київського державного університету ім. Т.Г. Шевченка за спеціальністю математика, здобувши кваліфікацію «Математик. Викладач». Після закінчення ЗВО працювала в Інституті електродинаміки НАН України на посаді інженера. Науково-педагогічну діяльність розпочала у 2002 р. З 2003 р. працювала асистентом кафедри вищої математики. У 2007 р. закінчила аспірантуру Інституту електродинаміки НАН України. У 2015 році захистила кандидатську дисертацію за спеціальністю 05.09.05 – «теоретична електротехніка» і отримала ступінь кандидата технічних наук. З 2017 р. по теперішній час працює на посаді доцента кафедри вищої математики імені В.І. Можара Національного університету харчових технологій, виконує всі види навчально-методичних робіт. Викладає дисципліни «Вища математика», «Теорія ймовірностей», «Вища математика для харчових технологій». Наукова робота пов’язана із застосуванням методів математичної фізики при дослідженні магнітних процесів в електропровідному середовищі. Є автором і співавтором понад 92 наукових та науково-методичних праць, приймала участь у 45 наукових міжнародних конференціях.

Основні опубліковані праці.

1). Циганкова Г.А. Математичне моделювання електромагнітних процесів у вимірювачах механічного моменту машин. Праці Інституту електродинаміки НАН України. 2005, №3(12), ст.81-86.

2). Циганкова Г.А. Особливості визначення моменту електродинамічного гальма з феромагнітним диском. Журнал „Технічна електродинаміка”. 2008, №5, ст.51-55

3).   Циганкова Г.А.  Математичне моделювання магнітного поля в електродинамометрі для розрахунку струмів в роторі дископодібної форми. Журнал „Технічна електродинаміка” 2009, №4, ст. 28-35

4). Циганкова Г.А. Електромагнітна модель електродинамічного гальма із зубцево-пазовою конфігурацією індуктора. Праці Інституту електродинаміки НАН України. 2013, випуск 34, с.41-45

5). Циганкова Г.А., Гузенко С.В. Аналіз застосування програмних засобів до наукових розрахунків. International Scientific Journal. 2016. – №3. – С.111-113.

6). Циганкова Г.А. Розрахунок магнітного поля в робочій зоні електродинамічного гальма при нерухомому роторі. Збірник „Праці Інституту електродинаміки НАН України». 2016, випуск 45, с.70-76.

7). Vitaliy Borodin, Ganna Tsygankova Mathematical model of liquid activization while making breads in domestic breadmaker. Ukrainian Journal of Food Science, Volume 4, Issue 2, 2016. Р.р.309-315.

8). Циганкова Г.А. Методика розрахунку розподілу густини струмів в дисковому роторі електродинамічного гальма. Науково-прикладний журнал «Відновлювана енергетика», № 4 (55), 2018, С.53-63

9). Циганкова Г.А. Метрологічна оцінка експериментального дослідження магнітного поля в зубчатому зазорі індуктора. Development of scientific and practical approaches in the era of globalization. Abstracts of XІX International Scientific and Practical Conference. Boston, USA. - 2021. Pp. 159-160.

10). Р.С. Крищук, С.І. Гаврилюк, Г.А. Циганкова. Енергетичні показники аксіального асинхронного дискового двигуна для суднових навігаційних РЛС. Журнал «Технічна електродинаміка». - 2021. - №5. С.38-48.