即時智慧型光機電系統實驗室

Real-Time Intelligent Opto-Mechatronic System Lab

近年參與之科技部專題計畫

  • 110/08~111/07：基於5G異質物聯雲霧之虛實整合人機協作與診斷養護系統(1/3)

  • 111/08~112/07：適用於行動不便者之多模態人機介面室內智慧移動輔具(3/3)

  • 110/08~111/07：適用於行動不便者之多模態人機介面室內智慧移動輔具(2/3)

  • 109/08~110/07：適用於行動不便者之多模態人機介面室內智慧移動輔具(1/3)

  • 109/02~110/01：先進自動化光學檢測設備研發聯盟 (第二期)(1/3)

  • 108/12~109/10：發展智慧物聯雲監控技術暨智慧載具於異質生產設備整合與加值應用－發展智慧物聯雲監控技術暨智慧載具於異質生產設備整合與加值應用(2/3)

  • 108/08~109/07：結合阻抗控制與機器視覺之EtherCAT機械手臂自主學習系統(3/3)

  • 108/06~109/05：基於數據分布架構之機器手臂控制系統開發(興誠科技)

  • 107/08~108/07：結合阻抗控制與機器視覺之EtherCAT機械手臂自主學習系統(2/3)

  • 106/11~107/10：以EtherCAT為基底的工業機械手臂順應式教導(富才工程)

  • 106/08~107/07：EtherCAT機械手臂自主學習系統(1/3)

  • 105/07~106/08：高速高精度二維與三維影像定位技術(2/2)

  • 104/07~105/08：高速高精度二維與三維影像定位技術(1/2)

  • 104/06~105/05：EtherCAT串列式多軸控制器關鍵技術開發(2/2)(東元電機)

近年參與之專題計畫

  • 111/01~111/12：工業機器手臂系統鑑別與控制研究 (友達光電股份有限公司 )

  • 110/03~111/02：Invisible Micro Bubble Detection with Non-invasive Method (台灣積體電路製造股份有限公司)

  • 110/03~111/02：Develop effective Yttrium coating & inspection method for advance technology with different chemistries to avoid particle issue (台灣積體電路製造股份有限公司)

  • 110/02~110/05：雷射劃切設備應用於5G晶片封裝CPS製程技術開發計畫委託整機系統驗證 (鐳射谷科技股份有限公司)

  • 109/03~110/02：基於深度學習之IC載板瑕疵檢測 (光欣科技股份有限公司)

  • 109/02~109/12：基於深度學習之邊緣計算瑕疵檢測 (念毅股份有限公司)

  • 108/01~109/07：服務機器人平台之VSLAM、2D SLAM與VSLAM融合技術及A.I.視覺辨視、語音整合 (東元電機股份有限公司)

  • 107/12~108/05：運動速度規畫與Blending演算法開發 (強視科技股份有限公司)

  • 107/10~108/06：嵌入式工業機器視覺韌體開發 (念毅股份有限公司)

  • 107/08~108/07：人工智慧(AI)深度學習之產品外觀瑕疵檢測系統 (和碩聯合科技股份有限公司)

  • 107/02~108/01：多軸運動控制核心技術開發 (士林電機廠股份有限公司)

  • 106/12~107/03：六軸機械手臂料籃取物之避障程式 (工業技術研究院)

  • 106/11~107/09：機器學習應用於光學字元辨識 (念毅股份有限公司)

  • 106/05~106/12：操縱力回饋控制技術開發 (國家中山科學研究院)

  • 105/11~106/04：運動速度規畫與Blending演算法開發 (工業技術研究院)

  • 105/01~107/12：雷射直接成像高微細微影基礎技術計畫-即時控制系統技術開發 (旭東機械股份有限公司)

  • 104/11~107/08：印刷字元與圖樣之檢測技術開發 (光欣科技股份有限公司)

  • 104/11~105/10：高速高精度三維影像定位技術開發 (念毅股份有限公司)

  • 104/08~105/07：台達自動化學程磨課師課程(MOOCs)計畫-數位影像處理 (台達電子工業股份有限公司)

  • 104/03~105/02：智能機器人關鍵製造技術開發 (鴻海精密股份有限公司)

近年競賽獎項

  • 2021台灣機器人學會博士論文獎優等獎

  • 2021德商威騰斯坦自動化傳動技術應用賽第三名

  • 2020第十六屆上銀科技機械碩士論文獎特別獎

  • 2020年工業技術研究院109年度論文獎

  • ARIS 2019 Best Conference Paper Contest Award

  • 2018 IEEE International Conference on Applied System Innovation (ICASI 2018) (2018)－Best Paper Award

  • 2017 IEEE International Conference on Applied System Innovation (ICASI 2017) (2017)－First Prize Paper Award

  • ICI 2017 Best Paper Award

  • 2017上銀智慧機器手競賽佳作

  • 2016 機器人創意競賽新秀獎

  • 2015 台灣機器人學會博士論文獎優等獎

  • 2015 旭泰科技論文獎銀獎