即時智慧型光機電系統實驗室

Kothandaraman Kannadasan 非完整限制之移動機器人的恢復計劃

李昕諺 基於無感測器扭力估測與順應控制之機械手臂直覺式教導

盧宥融 基於干擾觀測器導納控制架構之機械手臂自適應力追蹤

林思宇 基於動態障礙物偵測與速度障礙物估測之自主式移動機器人代價地圖建立

商少瑜 基於機器學習二維影像辨識與三維物件姿態估測之眼在手機械手臂夾取系統

許應良 基於DE-MRBFNN與NSGA3之新式資料中心冷卻系統節能優化

林浩瑋 基於二階段分割網路之低漏檢率表面瑕疵檢測

陳柏翔 最佳化二維軌跡規劃與飛拍技術

吳秉翰 基於適應性動態步幅取樣與改良式動態視窗方法之自主式移動機器人運動軌跡規劃

陳宇睿 模組化擴展卡爾曼濾波器之自主式移動機器人室內定位

陳宗育 基於直覺式教導與機器學習之機械手臂軸孔裝配程序

沈柏志 在視覺定位下考量自主式移動機器人性能之NURBS運動軌跡規劃

洪子傑 基於物件偵測深度網路之低漏判率IC載板瑕疵檢測

陳世勳 差頻偏光儀在塑膠基板的主應力角和相位延遲量的量測研究

王温慧 基於斥力合向量之七自由度機械手臂即時多障礙物避障的虛實整合系統

林慶東 動態光源應用於具多重反射率物件之三維重建

陳世勳 差頻偏光儀在塑膠基板的主應力角和相位延遲量的量測研究

楊皓翔 基於深度學型模型與生成對抗網路模型之具稀缺樣本之表面瑕疵檢測

林柏辰 基於雷射干涉儀回授之精密龍門平台同動控制

吳浩暉 以擴展卡爾曼濾波器融合雙眼視覺與慣 性里程計於室內定位

柯昱彰 結合色彩邊緣特徵與三維Harris特徵點之三維影像縫合技術

劉善斌 機械手臂直覺式教導與插件應用

楊季樺 運動學模型校正與類神經網路之非幾何誤差補償用於六自由度機械手臂的精度改善

張哲瑋 雙駕駛同動力迴授之飛行模擬器操控系統設計與基因演算法之最佳化控制器調適

許佳蓉 手機鏡頭塑膠鏡片表面瑕疵分類

盧杰昇 對於機器人抓取系統之半結構化2.5維深度學習物件分類

林晃晟 融合色彩影像強度與三維Harris特徵點之三維影像縫合技術

Miguel Angel Benalcazar Hernandez Automatic-Advanced Intelligent Systems for Personal Information Security

楊振煒 基於改良式蜂群演算法之最佳化雙自由度 PID控制器於棒狀線性馬達運動控制之應用

鐘文旺 機器視覺導引之機械手臂按壓系統輔助筆記型電腦之自動化測試

黃奕棣 應用不同照度集合的圖紋投影策略重建高動態反射率物件的三維形貌

林沂璟 以基因演算法之最佳化類神經網路應用於光學字元辨識

顏振益 六自由度機械手臂之智慧型順滑模態控制

陳文德 力場技術之六自由度機械手臂之即時多物件避障策略

林育葳 基於關鍵點提取之三維點雲縫合技術

張家喜 六軸機器手臂即時避障路徑規劃模擬平臺建置

姜岱昀 基於兩段形狀特徵之影像品質驗證

陳柏均 基於3D物件辨識與對位之機械手臂夾取系統

許丞頤 植基於類神經網路之錐束狀電腦斷層模擬機影像校正

葉宗祺 NURBS曲線與曲面應用於六自由度機械手臂運動軌跡與姿態規劃

劉曉薇 積體電路測試探針尺寸量測與辨識

蕭惟元 智慧型手機表面瑕疵檢測

黃眉瑜 應用雷射隨機樣板投影之雙眼立體視覺3D點雲定位技術開發

張銘祥 智慧居家安全系統

許筑崴 多軸CNC鑽孔攻牙中心之智能化製程規劃

江大為 基於 FPGA 之高頻寬雷射振鏡掃描器控制器設計

楊文君 萃取全域與區域特徵以兩階段分類器進行工業應用字元辨識

黃啟晉 伺服系統之全頻帶振動抑制研究

彭康懿 基於梯度向量相似度之角點金字塔影像定位

林盈志 應用GPU加速即時超音波影像與電腦斷層影像對位

吳昆璋 H型龍門平台之命令整型疊代學習與交叉耦合PID類神經網路同步控制

梁文聲 六自由度機械手臂之NURBS曲線擬合與插值

陳俊文 應用廣義霍夫的邊緣相似度於超音波影像與電腦斷層掃描影像對位研究

朱智煒 CNC運動控制器之NURBS曲線擬合與插值器設計

黃健哲 基於統計模型和參數模板之多模板匹配

邱嘉鴻 基於狀態之智慧型非奇異快速終端順滑模態控制之下肢復健系統

簡冠昇 被動與主動運動之單自由度下肢復健系統

陳力之 天然氣重組器產氫之控制於燃料電池之應用

顏睿廷 FIR速度最佳化設計應用於永磁同步馬達電梯自動門控制系統

邱昱文 電容式觸控感測原理與應用

邱博明 雷射功率與加工運動平台之智慧型與全域型順滑模態控制

李肇峰 基於T-S模糊模型之智慧型順滑模態追蹤與同步控制於龍門平台

蔡政穎 CNC運動控制器之最佳化NURBS曲線規劃與插值器設計

曾健銓 低對比瑕疵檢測於工業應用

楊勝任 植基於GPU與CPU之超音波影像與電腦斷層掃描影像對位

劉育霖 植基於邊界特徵之超音波與空間仿射之電腦斷層掃描影像對位

賴政賢 考量機械性能之NURBS曲線速度規劃運用於補償式插值器

楊宗翰 龍門式雙軸平台之模糊類神經網路同步控制

甘偉國 改良式行程編碼之膨脹與侵蝕運算應用於太陽能晶片影像定位之研究

陳錦雄 印刷英文字之手持式藍牙即時辨識系統

林文河 螺旋式冰水主機容量控制之研究與應用

曾彥維 植基於GPU與CPU之快速物件辨識

林昶志 永磁同步馬達之適應性迴歸步階控制器設計

李柏勳 以T-S模糊模型為基礎之適應性T-S模糊順滑追蹤控制器於非線性系統

古侑弘 植基於角點幾何關係之快速物件辨識與追蹤

周聖鈗 永磁同步馬達參數鑑別與參考模型適應性控制

吳長林 使用模糊理論於前饋控制器參數調整-考慮運動命令與驅動力

蔡銘富 植基於立體視覺之三維物件辨識與追蹤

賴宥宏 植基於結構基因類神經網路之旋轉機械故障診斷系統

陳彥廷 最佳化之自調式PI控制器

高天一 多維NURBS曲線擬合及考量加減速之即時插值器實現

沈峻奭 植基於立體視覺之IC腳位尺寸量測

邱駿展 三維物件之辨識與姿態估測

鄧穎聰 多取樣頻率永磁同步馬達數位控制器開發

黃家琳 利用田口方法建立模糊類神經網路於轉子故障診斷系統之研究

葉郡維 料盤中之液晶顯示器驅動IC瑕疵檢測

魏漢樹 適應性多取樣頻率直流伺服馬達數位控制器之設計與實現

林士傑 植基於灰色預測與模糊控制之高速自動對焦研究

秦宗漢 混合型順滑模態控制於高精度線性馬達摩擦力補償

許希孜 混合型順滑模態控制於高精度線性馬達摩擦力補償

干順穎 區域性影像檢索架構之研究

呂溢中 高精度線性馬達順滑模態控制

李峰吉 嵌入式即時運動控制核心為基礎之加速度回授控制器開發

方紹宇 應用基因演算法於運動系統之前饋摩擦力補償

李友壬 運動系統之參數鑑別與前饋控制器設計

黃永賜 PCI介面之即時脈衝型運動控制卡開發

陳立業 即時NURBS多維運動軌跡精度補償策略

陳世剛 結合腦機介面之人機協作自主化組裝系統

Duong Duc Hieu 以數位投光進行絕對深度形貌量測之研究

翁啟珉 基於階層式架構 之商標影像檢索與辨識

黃建量 階層式影像定位及物件姿態估測