Asal-usul ragbi sentuh boleh ditelusuri kembali ke Australia pada 1960-an di mana ia digunakan sebagai permainan pemanasan untuk code rugby. Kesederhanaan dari permainan ini adalah unik dimana anda cuma memerlukan bola ragbi, padang untuk bermaindan beberapa orang rakan. Ragbi sentuh adalah permainan yang pantas, melibatkan sentuhan yang minimum dan tidak merbahaya. Permainan ini sangat sesuai untuk semua lapisan masyarakat sama ada tua atau mudadan lelaki mahupun perempuan. Permainan ini hampir sama dengan ‘rugby union’, tetapi tanpa lineouts, scrum, rucking dan tackle. Ia cepat, mudah dan permainan ini menarik untuk meningkatkan kemahiran asas larian(running), pengendalian bola (handling), mengelak (evasion) dan memberi sokongan (support), sementara mengembangkan prinsip-prinsip asas serangan (attacking) dan pertahanan (defensive), tanpa takut tercedera kerana permainan ini memang tidak merbahaya.