國科會計畫
分散式自主地空機器人任務分配與協作(II) (2025/8-2026/7)
地空異質群組機器人之智慧化協同與合作控制系統-子計畫三:分散式自主地空機器人任務分配與協作 (2024/8-2025/11)
去中心式多機器人即時與規劃任務分配 (2023/11-2025/1)