於2023年八月任教於國立台灣科技大學機械系,研究主軸為多機器人之應用,使用多種小型機器人應用於各式各樣的多機器人合作任務,結合機器學習演算法使機器人獨立自主做決策,並使用ROS平台建立多機器人系統架構使機器人間互相溝通配合,以最佳效率完成協力任務。