Arduino主板 x 1
伺服馬達 SG90
棕色線 --> arduino GND
紅色線 --> arduino 5V
黃色線 --> arduino pin9
#include <Servo.h>
Servo myServo;
void setup() {
myServo.attach(9); // 伺服馬達物件連接到pin9
}
void loop() {
myServo.write(0);//面對伺服器從0度以逆時針轉動
delay(1000);
myServo.write(90);
delay(1000);
myServo.write(180);
delay(1000);
}
步驟二：加入可變電阻
利用改變電阻來改變馬達選轉角度
[可變電阻的接腳]
左和右 --> 分別接到arduino的VIN和GND
中 --> arduino pinA0
#include <Servo.h>
Servo myServo;
int potPin = A0;
int potValue, motorValue;
void setup() {
Serial.begin(9600);
myServo.attach(9); // 伺服馬達物件連接到pin9
}
void loop() {
potValue = analogRead(potPin); //讀取可變電阻的數值，數值介於0~1023
Serial.println(potValue); //顯示可變電阻的數值
motorValue = map(potValue, 0, 1023, 0, 180); //把0~1023的數值，轉換為0~180
myServo.write(motorValue);//面對伺服器從0度以逆時針轉動
delay(1000);
}