重力加速度的測量
使用氣壓感測器[BMP280]、[SD記憶卡]
使用氣壓感測器[BMP280]、[SD記憶卡]
VIN --> to Arduino 3V3
(請注意,電源要接到3V3,以免燒壞)
GND --> to Arduino GND
SCL --> to Arduino A5
SDA --> to Arduino A4
BMP280函式庫:https://github.com/orgua/iLib
CS --> to Arduino pin4
SCK --> to Arduino pin13
MOSI --> to Arduino pin11
MISO --> to Arduino pin12
VCC --> to Arduino 5V
GND --> to Arduino GND
程式碼
#include <Wire.h>#include "i2c.h"#include "i2c_BMP280.h"BMP280 bmp280;#include <SPI.h>#include <SD.h>File myFile;String filename = "test.csv"; //要寫入的檔案名稱void setup() { pinMode(10,OUTPUT); //保留pin10, SD Library需要使用 while (!SD.begin(4)) {} Serial.begin(9600); bmp280.initialize(); bmp280.setEnabled(0); bmp280.triggerMeasurement();}void loop(){ bmp280.awaitMeasurement(); float temperature; //氣溫,單位:攝氏溫度 bmp280.getTemperature(temperature); float pascal; //氣壓,單位:pa帕 bmp280.getPressure(pascal); float meters; //海拔高度,單位:m公尺 bmp280.getAltitude(meters); //假設海平面大氣壓為101325Pa,所計算的海拔高度; bmp280.triggerMeasurement(); Serial.print(meters); Serial.println(); float timesec= millis()/1000.0; //目前時間,單位是"秒" char timesecstr[6]; dtostrf(timesec,3, 3, timesecstr); myFile = SD.open(filename, FILE_WRITE); if (myFile) { Serial.print("Writing to test.csv..."); myFile.print(timesecstr); //寫入 時間 myFile.print(","); //之後每個數據之間加入逗號"," myFile.print(meters); //寫入 海拔高度 myFile.println(); myFile.close(); //關閉檔案 Serial.println("done."); } else { Serial.println("error opening test.csv"); }}請根據測得的時間、高度資料,計算重力造成的加速度?並繪製時間和高度、速度、加速度的關係圖。