[材料]

Arduino主板 x 1

麵包板 x 1

HC-SR04超音波感測器 x 1

LCD(含有i2c的晶片) x 1

程式碼

/*  Lab10 Ultrasonic Sensor 程式碼*/

/*  Ultrasonic Sensor接線方式

Vcc --> 5V

Trig --> pin 9

Echo --> pin 10

Gnd --> GND

*/

int trigPin = 9; 

int echoPin = 10;

void setup() { 

 pinMode(trigPin, OUTPUT); 

 pinMode(echoPin, INPUT); 

 Serial.begin(9600); 

} 

void loop() { 

 digitalWrite(trigPin, LOW); 

 delayMicroseconds(2); 

 digitalWrite(trigPin, HIGH);                       //trigPin發出訊號

 delayMicroseconds(10); 

 digitalWrite(trigPin, LOW);

 float duration = pulseIn(echoPin, HIGH);           //echoPin多久之後才接收訊號的時間，單位microsecond

 float distance = (duration/1000000 * 347)/2 *100;  //來回距離=(時間*速度)，聲速V＝331＋0.6T

 Serial.print("Distance="); 

 Serial.println(distance); 

 delay(100); 

}