自動化停車場微課程

一、 情境主題：停車場自動化

二、 情境目的：利用超音波感測判斷，開啟柵欄，並顯示對應燈號或音響。

三、 情境任務：

利用超音波感測判斷有車要進入停車場，按下搖桿(拿到停車卡或是自動車輛照相完畢)，開啟柵欄讓車輛進入停車。

若車子要離開停車場則按下搖桿柵欄打開離開停車場。

若超音波感測判斷前無車，則顯示對應燈號或音響。

程式執行效果：

A、當超音波模組前有車子***車子待進場(3<A<20)***

1、RGB LED 藍光亮 2、LED陣列顯示車子閃爍 (車輛進場訊號)3、蜂鳴器發出聲音(車輛入場鈴聲) 4、直流減速馬達停轉(因為要stop其他條件)5、放下柵欄(因為要stop其他條件)

B、如果搖桿被按下***(Y軸<50)***才能進場(模擬拿到停車卡或是自動車輛照相完畢)

1、RGB LED 綠光亮(要關藍燈之前條件)2、柵欄就開啟 3、等待___秒4、蜂鳴器發出聲音(柵欄開啟鈴聲)5、放下柵欄

C、當超音波測距模組在大於20與無效值時 (A>=20或-1<A<4(-1就是測不到時傳回0))

1、馬達轉動

2、柵欄放下

3、LED陣列顯示 叉叉

4、RGB LED閃爍閃爍紅光

D、車輛欲離開停車場 --搖桿被按下(Y軸>1000)

1、柵欄就舉起開啟 2、蜂鳴器發出聲音3、蜂鳴器高電位重置 4、等待___秒