伺服馬達-SG90

一般伺服馬達有三條線

1. 電源（紅色） -VCC

2. 負極（棕色） - GND

3. 訊號線（橘色）- D6

只能在0度-180度之間轉動，轉到指定位置後就會定住不動，這時不可強力扳動馬達，否則馬達裡的齒輪組會壞掉。

積木用途：設定伺服馬達的角度。

說明：

1. 常見的伺服馬達有 0~90 度，0~180 度，這兩種伺服馬達轉到指定角度後會固定在那裡，不可強制轉開，否則馬達裡的齒輪組會損壞。

2. 還有一種 360 度伺服馬達，無法固定角度，設定為 90 度時馬達會停止，<90 度時馬達正轉，角度越小速度越快，>90 度時馬達反轉，角度越大速度越快。

4. 馬達轉動到指定角度需要時間，如果馬達轉動的角度大，必須在兩個伺服馬達積木之間加上等待積木，才能確保馬達轉到指定的角度。

5. 使用時要注意馬達是否有卡住、轉不動的情形，當伺服馬達卡住時常常會產生高熱，嚴重時會損壞其他模組或燙傷皮膚

•分出0度與180度方向，記得加上等待時間，讓馬達有時間轉到指定的角度

•伺服馬達.sb3

使用搖桿控制伺服馬達 (控制搖桿柵欄放下、收起.sb3 )

程式:

1、先讓伺服馬達轉到 90 度，再將冰棒棍柵欄以垂直地面的方向裝到伺服馬達上(有時因為齒輪的關係無法剛好垂直，偏一點點無妨)，以便確定柵欄的轉動範圍。

2、搖下桿按鈕時讓伺服馬達轉到 0 度，放開按鈕時讓伺服馬達回到 90 度，完成柵欄放下、收起的動作，在這個例子中，建立了一個名為 button 的變數來接收按鈕的狀態。

(搖桿Y控制柵欄.sb3 )

程式：上按住搖桿按鈕比較吃力，可以改成將搖桿往前推(A1讀取Y軸值)放下柵欄，放開搖桿時收回柵欄，在這個例子中，變數 button 接收搖桿 Y 軸的數值，搖桿往上推，button 會變小；搖桿往下推，button 會變大，放開搖桿時，button 大約是 512 左右，每個人的數值不一定相等。

試試看下列程式如何運作

程式四：如果想讓柵欄像挖土機一樣，搖桿往前推放下柵欄(角度慢慢減少所以放下速度慢)，往後拉收回柵欄(角度慢慢增加所以提升速度慢)，放開搖桿時柵欄固定不動，可以把程式改成底下的樣子。

button 的變數來接收按鈕的狀態。

說明：

一開始要往前推搖桿，因為一開始柵欄設定90度

1. 在這個例子中，增加了一個名為 degree 的變數來記錄伺服馬達的角度，往前推時(要放下柵欄90-0度) degree-2，往後拉時 (要收起柵欄0-90度)degree+2。

2. 馬達轉動角度範圍是 0~90 度，所以搖桿往前推(button<300)或往後拉時 (buttn>700)，還要確定 degree 還在範圍內才能改變。