一般伺服馬達有三條線

1. 電源（紅色） -VCC

2. 負極（棕色） - GND

3. 訊號線（橘色）- D6

使用搖桿控制伺服馬達 (控制搖桿柵欄放下、收起.sb3 )

程式:

1、先讓伺服馬達轉到 90 度，再將冰棒 棍柵欄以垂直地面的方向裝到伺服馬達上(有時因為齒輪的關係無法剛好垂直，偏一點 點無妨)，以便確定柵欄的轉動範圍。

2、搖下桿按鈕時讓伺服馬達轉到 0 度，放開按鈕時讓伺服馬達回到 90 度，完 成柵欄放下、收起的動作，在這個例子中，建立了一個名為 button 的變數來接收按鈕 的狀態。

(搖桿Y控制柵欄.sb3 )

程式：上按住搖桿按鈕比較吃力，可以改成將搖桿往前推(A1讀取Y軸值)放下柵欄，放開搖桿時收回 柵欄，在這個例子中，變數 button 接收搖桿 Y 軸的數值，搖桿往上推，button 會變小； 搖桿往下推，button 會變大，放開搖桿時，button 大約是 512 左右，每個人的數值不 一定相等。

(挖土機伺服器馬達.sb3)

程式四：如果想讓柵欄像挖土機一樣，搖桿往前推放下柵欄(角度慢慢減少所以放下速度慢)，往後拉收回柵欄(角度慢慢增加所以提升速度慢)，放開搖 桿時柵欄固定不動，可以把程式改成底下的樣子。

button 的變數來接收按鈕 的狀態。

說明：

一開始要往前推搖桿 ，因為一開始柵欄設定90度

1. 在這個例子中，增加了一個名為 degree 的變數來記錄伺服馬達的角度，往前推時(要放下柵欄90-0度) degree-2，往後拉時 (要收起柵欄0-90度)degree+2。

2. 馬達轉動角度範圍是 0~90 度，所以搖桿往前推(button<300)或往後拉時 (buttn>700)，還要確定 degree 還在範圍內才能改變。