超音波感測（自動照明）

1、距離<20，開灯；距離>20，關灯（如果距離<20，開灯；否則關灯）。

2、超音波感測器＋RGB＋按鍵＝手動＋自動感應燈

功能：按下按鍵，開燈＋距離20公分以內會自動開燈

請問要整合這兩個功能是用且還是或？

自動感應開灯，至少要亮幾秒吧？3-5秒