超音波感測器

認識超音波（Ultrasound）：

• 你的耳朵能夠聽到聲音，是因為空氣震動，層層傳到耳蝸轉成聽覺訊號。

• 而人的耳朵能夠聽到的震動範圍大概是15~20,000 Hz這個區間，Hz是赫茲，也就是每秒震動幾次的意思。

• 超過這個範圍就叫超音波，人的耳朵是聽不到的。

• 某些動物，如狗、海豚、以及蝙蝠等等都有著超乎人類的耳朵，也因此可以聽到超音波。

• 超音波是用來測量距離，利用聲波反射原理達到測距的功能。

• 最長的測量距離為450CM，最短2CM，也就是超過這些距離就很可能測不到。

• 超音波也有角度的限制為15度，若角度大於15度，會收不到反射的聲波而測量不到，所以盡量以小角度去偵測障礙物，準確度會較高。

• 主要有一個超音波發射器和一個接收器組成。左邊T是發射器，會發出40kHz的超音波；右邊R是接收器，接收反射回來的超音波。感測器有四個接腳：接線方式為Vcc接5V，Gnd接地，Trig（發送端）和Echo（接收端）。