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超音波感測器：接在A0、A1腳位（讀取超音波感測距離）
伺服馬達：接在D5或D6腳位（設定伺服馬達角度）
電動門：能夠感應物體（人體）靠近，自動開關門。
•挑戰：能夠感應物體（人體）30公分以內，自動開門（轉90度），人離開了會自動關門（轉回0度）
（感測開門至少等待3-5秒）
（二分法：以內、以外，使用如果否則積木）
（使用2個積木如果...就...）
•進階版挑戰：
能依靠近物體（人體）的距離控制門的開關角度。
10公分以內，自動開門（轉180度）
20公分以內，自動開門（轉90度）
人離開了會自動關門（轉回0度）
（使用多個如果...否則積木）
（使用多個如果...就...）
10公分以內，自動開門（轉180度）
10-20公分以內，自動開門（轉90度）
20公分以外，自動開門（轉0度）
•其他發想：
轉到某個角度順便亮某種顏色LED燈，或隨著不同角度呈現不一樣亮度
轉到某個角度順便發出不一樣的聲音
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