EYE-Nimatronics
Un projet fun, intéressant et multi-domaines !
EYE-Nimatronics ?
Savant jeu de mot entre animatronic et eye (yeux), le projet eye-nimatronics a pour but de créer une maquette d'yeux imprimée en 3D controlée par un joystick !
Impression 3D
Pour le châssis les yeux et tout le mécanisme !
Electronique
Pour toute la partie mouvante, les servomoteurs, le joystick, etc... !
Programmation
Afin de mettre en action l'électronique !
Séance 1 -Servomoteurs
Lors de cette première séance, Colin (1°), Anatole (2°) et Axel (1°) se sont lancé dans l'aventure et ont commencé les premières manipulations des servomoteurs avec les ESP32-S2 mini. Ils en sont ressorti en sachant ce qu'est le PWM et avec des bases solide en micropython.
Séance 2 - Joystick
Lors de cette seconde séance, Anatole (2°) était de retour accompagné de Faustine (2°) et Léandro (2°). Anatole étant en avance il a pu se lancer, après avoir découvert l'utilisation des joystick, dans l'écriture d'un programme qui fait tourner le servo dans un sens ou dans l'autre en fonction de l'action fait sur le joystick aidé par Paul. Pendant ce temps Ilan faisait découvrir les servomoteurs à Faustine et Léandro. Voici le document de séance.