Ricercatori

Analisi dati

Per quanto riguarda la missione primaria, bisogna preparare delle macro in Python che analizzino i dati di pressione e temperatura inviati dal satellite durante la discesa.

Per la missione secondaria, bisogna ricostruire i dati per rappresentare la traiettoria nello spazio tridimensionale e controllare gli effetti delle correzioni dei timoni automatici.

Sperando di non trovare... il caos!

Esperienza precedente con i grafici su Python.

Incontro 14 marzo

Siamo riusciti a ricavare dati reali su pressione, altitudine e temperatura grazie al sensore BME. Mancano quelli relativi alla posizione che dobbiamo ottenere con il GPS, per ora inutilizzabile.

Simulazione in C++ dei valori del GPS

Si cerca di simulare i dati prima di fare troppe prove sperimentali, da veri ricercatori!

Calcoli di distanza sulla sfera

Dobbiamo scrivere il codice che dopo ogni rilevazione del GPS calcoli la distanza dalla stazione di lancio e attivi il timone per avvicinarsi

Calcolo della distanza note le coordinate geografiche:

Funzione di Haversine (emisenoverso)
Teorema del coseno in geometria sferica
Teorema di Pitagora in approssimazione geodetica-segmento

Link utili: matematica - codice

APPROSSIMAZIONI:

Possiamo approssimare la curva geodetica a un segmento perché per piccole distanze la curvatura terrestre è trascurabile
Possiamo trascurare l'altitudine perché è trascurabile rispetto al raggio terrestre.
Possiamo approssimare il geoide a una sfera

Ricostruzione traiettoria in 3D

Ricostruzione traiettoria in 2D con mappa

RISULTATI... simulati

Nonostante la mancanza di dati reali, abbiamo proceduto con una simulazione dell'analisi dati.

Traiettoria in 3D

Visualizzazione in 3D di un'altra traiettoria ideale.

Mappa dello spostamento

Ipotetica traiettoria vista dall'alto: il satellite viene rilasciato a NE e si sposta verso la base (SW) grazie agli effetti del timone e del vento.

Avvicinamento

Grafico che indica in rosso i momenti in cui il motore effettua correzioni e in blu la distanza decrescente dalla base.

Page updated

Report abuse