Készítsünk akadáykerülő robotautót.
Helyezzük el a kocsi orrán található bővítő csatlakozóba az UH szenzort.
Ez az eszköz ultrahangot bocsájt ki és a visszaverődött hullámokból számítja az előtte lévő tárgy távolságát.
Ebben a programban a távolság centiméterben olvasható.
Ha valami közelebb van mint 20 cm, akkor fordul, különben egyenesen tovább halad.