Akadálykerülő robotautó

Készítsünk akadáykerülő robotautót.

Helyezzük el a kocsi orrán található bővítő csatlakozóba az UH szenzort.

Ez az eszköz ultrahangot bocsájt ki és a visszaverődött hullámokból számítja az előtte lévő tárgy távolságát.

Ebben a programban a távolság centiméterben olvasható.

Ha valami közelebb van mint 20 cm, akkor fordul, különben egyenesen tovább halad.