Távirányítós robotautó

Távirányító programja

2 fő részből áll.

• Indításkor az első rádió csatornára állítjuk.

• Az állandóan blokkban a gyorsulás értékét a mért értékre állítjuk, majd amennyiben megnyomták az A gombot, akkor „A” szöveg + 1 - es szám üzenet páros küldi el és felkapcsolja a (0;0) Led-t

• Ha nem, akkor  „A” szöveg + 0 szám párost küldi el üzenetként és lekapcsolja (0,0) Led-t. A Led mutatja a gombnyomást.

• A B gombnál hasonlóan, csak ott a (4;0) Led-t kapcsoljuk be és ki.

Irányított Bit:Bot programja

3 fő részből áll.

• Indításkor az 1-es rádiócsatornára állítjuk. A kapott jel két részét 1-1 ideiglenes változóban tárolja.

• Ha a kapott karakterlánc "gyorsulás" akkor a numerikus értéket a sebesség nevű változóban tároljuk. Ezt később fogjuk felhasználni, hogy megmondja robotunknak, milyen gyorsan haladjon.

• Ha a kapott karakterlánc "A", akkor tudjuk, hogy ezek az A gomb megnyomásával kapott adatok, amelyek 0 vagy 1 értéket vehetnek fel. Ezt az értéket az A nevű változó tárolja.

• Ha a kapott karakterlánc "B", akkor tudjuk, hogy ezek az B gomb megnyomásával kapott adatok, amelyek 0 vagy 1 értéket vehetnek fel. Ezt az értéket a B nevű változó tárolja.

• Az állandó blokkban. Ha A = 1, akkor a 0-as pixelt zöldre állítjuk, a bal motor sebességét az üzenet  szám értékére. Pozitív szám esetén előrehalad, a negatívnál pedig visszafelé halad.

• Ha A nem egyezik meg az 1-gyel, akkor a gombot nem nyomták meg, így a sebességet nullára állítjuk, tehát a kerék megáll, és a pixel pirosan fog világítani. Ugyanezt a B gombra is megcsináljuk.