Távirányító programja
2 fő részből áll.
Indításkor az első rádió csatornára állítjuk.
Az állandóan blokkban a gyorsulás értékét a mért értékre állítjuk, majd amennyiben megnyomták az A gombot, akkor „A” szöveg + 1 - es szám üzenet páros küldi el és felkapcsolja a (0;0) Led-t
Ha nem, akkor „A” szöveg + 0 szám párost küldi el üzenetként és lekapcsolja (0,0) Led-t. A Led mutatja a gombnyomást.
A B gombnál hasonlóan, csak ott a (4;0) Led-t kapcsoljuk be és ki.
Irányított Bit:Bot programja
3 fő részből áll.
Indításkor az 1-es rádiócsatornára állítjuk. A kapott jel két részét 1-1 ideiglenes változóban tárolja.
Ha a kapott karakterlánc "gyorsulás" akkor a numerikus értéket a sebesség nevű változóban tároljuk. Ezt később fogjuk felhasználni, hogy megmondja robotunknak, milyen gyorsan haladjon.
Ha a kapott karakterlánc "A", akkor tudjuk, hogy ezek az A gomb megnyomásával kapott adatok, amelyek 0 vagy 1 értéket vehetnek fel. Ezt az értéket az A nevű változó tárolja.
Ha a kapott karakterlánc "B", akkor tudjuk, hogy ezek az B gomb megnyomásával kapott adatok, amelyek 0 vagy 1 értéket vehetnek fel. Ezt az értéket a B nevű változó tárolja.
Az állandó blokkban. Ha A = 1, akkor a 0-as pixelt zöldre állítjuk, a bal motor sebességét az üzenet szám értékére. Pozitív szám esetén előrehalad, a negatívnál pedig visszafelé halad.
Ha A nem egyezik meg az 1-gyel, akkor a gombot nem nyomták meg, így a sebességet nullára állítjuk, tehát a kerék megáll, és a pixel pirosan fog világítani. Ugyanezt a B gombra is megcsináljuk.