配属: 研究内容

本研究室の学生は、画像・動画像処理やコンピュータビジョンにおける様々なテーマを、信号処理・最適化理論・深層学習を用いて研究しています。

詳しくはここの後半をご覧ください。

画像・動画像処理

画像や動画像を対象として所望の出力が得られる処理技術の研究です。

下の例は、ノイズ除去です。
この研究テーマでは、左図のノイズがある画像を右図のノイズを低減したものにする処理を提案します。

図1 (左) ノイズ画像、(右) ノイズ除去画像

コンピュータビジョン

文字通り機械の目を補助する技術の研究です。
視覚情報の解析が主な研究テーマで、画像内物体の認識や分類、追従、理解などがあります。

下の例は、重要物体検出です。
この研究テーマでは、入力画像・動画像において人間が直感的に重要だと認識する物体を検出する手法を提案します。
出力は確率マップであり、右図の様に物体境界がはっきりした推定が求められます。
本技術を前処理として用いて、出力をもとに自動運転の危険物体アラームなどに応用できます。

図2 (左) 入力画像、(右) 重要度マップ