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Hay tres tipos de interrupciones: Reset del sistema, no enmascarables (NMI) y enmascarables.
Las enmascarables puedes ser habilitadas o deshabilitadas individualmente o mediante el flag e habilitación general (GIE). Son generadas por periféricos con capacidad de interrumpir. En cambio las no enmascarables sólo puedes ser habilitadas o deshabilitadas individualmente (NMIIE, ACCVIE, OFIE). El flag de habilitación general no les afecta.
Cuando una NMI es aceptada, todos los bits de NMI son automáticamente reseteados. La ejecución del programa empieza en la dirección almacenada en el vector de NMI, 0FFFCh.
Una NMI puede ser generada por tres fuentes: Un flanco en el pin RST/NMI cuando está configurado en modo NMI; un fallo en el oscilador o condiciones de error con el cristal oscilador; violación acceso a la memoria flash, cuando se quiere leer o borrar la flash desde la memoria RAM mientras BUSY=1, escritura del registro de control 1 (FCTL1) mientras WAIT=0 o escritura registro de control 2 (FTL2) mientras BUSY=1.
Cuando una interrupción es requerida por un periférico, está habilitada la interrupción y el bit GIE=1, se salta a la rutina de servicio a la interrupción. En el caso de NMI sólo hace falta que esté a 1 el bit de habilitación individual.
Aceptación de una Interrupción
El tiempo de aceptación de una interrupción son seis ciclos de reloj, contando desde la aceptación de la petición de interrupción hasta el inicio de la primera instrucción de larutina de servicio a la interrupción.
Finaliza instrucción en ejecución, si la interrupción está habilitada y el bit GIE=1 se acepta la interrupción.
Se pone en pila PC.
Se pone en pila SR.
Se selecciona la interrupción más prioritaria de las que pidan servicio.
El flag de petición de interrupción es reseteado automáticamente. Los demás flags siguen pidiendo interrupción.
El SR es limpiado a excepción del SCG0, el cual no cambia. Esto termina cualquier modo de bajo consumo.
El contenido del vector de interrupción es volcado en PC, el programa continua con la ejecución de la rutina de servicio a la interrupción.
Vuelta de una Interrupción
La interrupción debe terminar con la instrucción: RETI. El retorno tarda 5 ciclos enejecutar las siguientes acciones:
SR es retornado de pila.
PC es tomado de pila y empieza la ejecución en la siguiente instrucción donde fue interrumpido.
Anidamiento de Interrupciones
El anidamiento de una interrupción es habilitado si se aserta el bit GIE=1 dentro de la rutina de servicio a la interrupción, ya que GIE ha sido puesto a 0 al resetear SR.
Vídeo Ilustrativo
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