האם ניתן להעניש את הנמנע מלהציל?

אחת השלאות שהעסיקו בעבר ומעסיקות גם כיום אנשי הלכה ומשפט היא אם אפשר להעניש אדם שיכול היה להציל אדם אחר שנזקק לעזרה אך נמנע מלהצילו. בשאלה זו עוסק המקור שלהלן