Procés constructiu
Procés constructiu
Embedded Files
Aquí podeu veure els passos i fer un seguiment del nostre procés constructiu.
Esbós de la maqueta.
Preparació del funcionament del servomotor.
Experimentació i creació del codi.
Programació del motor pas a pas. Entendre com funciona i aplicar-lo en el codi definitiu.
Programació dels sensors. Entendre el funcionament, com fer el codi i regular la distància de detecció de cada un.
Programació del polsador filtrat que controlarà tot el sistema del classificador d'esferes.
Primeres proves del programa general amb tots els components del projecte.
Inici de la construcció. Plataforma pels leds i el polsador com a control del sistema i començament de la construcció dels pilars.
Construcció de les plataformes i les bases.
Creació digital de les peces 3D (hèlix i barra que portarà les pilotes cap a una banda o cap a l'altra).
Impressió de les peces.
Construcció de l'estructura general.
Construcció de l'estructura general.
Primeres proves tot ajuntat.
Problemes i errors
Problemes i errors
Fent la maqueta ens hem trobat amb obstacles, però els hem acabat solucionant.
Vam dissenyar l'hèlix amb centímetres, però el programa necessitava que fos en mil·límetres.
Després de deixar-ho a l'armari metàl·lic es va desenganxar la base.
També vam haver d'anar afegint trossos de cartó ploma a llocs on les boles es quedaven encallades.
Page updated
Report abuse