Classificadora d'esferes

Material necessari per a la construcció del projecte

A aquesta pàgina podeu trobar tots els components que hem fet servir, sense contar els cables i connectors o els elements d'unió.

Imatge: https://serveiseducatius.xtec.cat/tarragones/programes/robotica/controlant-un-motor-pas-a-pas/

Motor pas a pas

Quantitat: 1

Característiques: conté 4 pins de connexió i necessita una controladora ULN2003.

Connexions entrades Arduino:

- IN1 : pin 13
- IN2 : pins 12
- IN2 : pins 11
- IN2 : pins 10
- GND i 5V del mòdul d'alimentació.

Imatge: https://acuariofiliamadrid.org/Thread-Alimentar-circuito-con-5V-y-3-3V-pero-con-bastantes-amperios

Mòdul d'alimentació externa

Quantitat: 1

Característiques: pot alimentar amb 5V i 3,3V la placa del motor es connecta aquí, però després s'ha de fer arribar un cable fins al GND de la placa Arduino.

Connexions entrades Arduino:

- IN1 : pin 13
- IN2 : pins 12
- IN2 : pins 11
- IN2 : pins 10

Led verd

Quantitat: 1

Característiques: té una connexió negativa i una positiva.

Connexions entrades Arduino:

- Pin 4

Led vermell

Quantitat: 1

Característiques: té una connexió negativa i una positiva.

Connexions entrades Arduino:

- Pin 3

Polsador

Quantitat: 1

Característiques: Es configura com un polsador filtrat de manera que pugui engegar i aturar el sistema.

Connexions entrades Arduino:

- Pin 2

Sensor IR

Quantitat: 2

Característiques: És un dispositiu que detecta la presència d'objectes amb infrarojos mitjançant els reflexos que produeix la llum.

Connexions entrades Arduino:

- Sensor 1: pin 7.
- Sensor 2: pin 8.

Servomotor

Quantitat: 1

Característiques: Controla amb precisió una posició entre 0º i 180º i la velocitat en rpm.

Connexions entrades Arduino:

- Pin 9

Page updated

Report abuse