Descripció del projecte

El classificador d'esferes és un projecte en què una hèlix enganxada a un motor de pas a pas, va agafant les boles i depenent de la seva mida a través d'una palanca, les porta cap a una banda o cap a l'altre.

Això ho fa gràcies a dos sensors abans de l'hèlix. Un detecta la presència de l'esfera, i l'altre, la mida de manera que si rep algun senyal és que l'esfera és gran i si no en rep cap, és que la bola és massa petita i que, per tant, no arriba al sensor.

Un cop sap la mida de l'esfera, un servomotor passat l'hèlix les porta cap a una banda o cap a una altra.