자율주행 차량의 지역 경로 계획을 위한 

Lattice planner 기반의 간소화된 최적 경로 선택 알고리즘

자율주행 기술의 상용화가 진전됨에 따라, 효율적인 지역 경로 계획과 승객의 승차감을 고려하는 것은 핵심 연구 과제로 부상하고 있습니다.

지역 경로 계획 시 후보 경로 중 최적 경로를 선택하는 것은 복잡한 문제이며, 저희는 승객의 승차감을 고려하여 생성된 경로를 바탕으로 최적 경로 선택 알고리즘의 구현을 간소화하는 방법을 제안합니다.

사용했던 코드는 추후 정리하여 Github에 업로드 할 예정입니다.

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