Demo video

MORAI Sim의 상암동 맵에서 장애물을 임의로 배치하고 자율주행한 영상입니다.
좌측 화면이 차량 주행 화면, 우측 상단 화면이 LiDAR Pointcloud 시각화 및 clustering 결과,
우측 하단 화면이 카메라 이미지 및 YOLO object detection 결과입니다.

저희는 또한 MORAI, 서울시에서 주관하는 'Seoul Virtual Autonomous Driving Challenge'의 예선에서 장애물과 충돌 없이 완주했습니다.

🏆 완주하여 우수 알고리즘상을 수상했습니다! 🏆

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