Pour un adulte, vous devez concevoir un avant-bras électro-mécanique permettant de faire bouger les 5 doigts pour effectuer des mouvements simples : compter, pointer, jouer à Chifumi. Les contraintes esthétiques, fonctionnelles, techniques, matérielles, économiques, environnementales, etc... pourront apparaître dans votre étude.

Vous être libre d'imaginer l'avant-bras à l'aspect et aux fonctionnalités que vous souhaitez; toutefois, il faudra que votre prothèse soit réellement fabricable (ne pas utiliser de technologies fictives) ET que la prothèse ait un coût limité.

Vous allez élaborer le cahier des charges de votre main robotisée idéale en suivant les 3 étapes.