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Finalidad
Finalidad
Consiste en un brazo robótico MK3 impreso con la impresora 3D , controlado por motores paso a paso con una pinza en la punta controlada por un servomotor, y al que se le han añadido finales de carrera para la calibrción del brazo.
Fases
Fases
- 1ªFase (PMV): Control del brazo con 4 potenciómetros.
- 2ªFase: implementar finales de carrera
- 3ª Fase: Control del brazo con un teléfono y una app creada con AppInventor.
- Fase extra : visión computador (detección de colores).