Embedded Files
Per a conèixer quina és la magnitud que hem d'introduir en el camp "Angle" dels servomotors, caldrà programar l'Arduino per a que pose en funcionament els motors a diferents velocitat que introduirem mitjançant el teclat i que podrem comprovar a través de la consola d'Arduinoblocks.
A més a més, observa amb més deteniment el muntatge dels motors i te'n adonaras que estan muntats en sentit contrari, per tant per a que el robot avance, caldrà enviar-li un angle de 0º i a l'altre motor caldrà enviar-li un angle de 180º.
Una vegada pujat el programa, recorda activar la CONSOLA.
Després caldrà provar diferents valors per a comprovar les diferents velocitats i sentits dels motors:
Motor parat - 95
Motor avant - 0
Motor arrere - 180
Els motors roden a la màxima velocitat, cap avant i can enrere, si els valors són 0 i 180, respectivament.
Per a un funcionament lent, cal establir un valor pròxim a 95, és a dir 90 i 100
Page updated
Report abuse