Construcció

Cal tenir en compte les connexions Trigger i Echo, que en el nostre cas són:

• Trigger - PIN 5

• Echo - PIN 6

Com s'hi pot apreciar, el sensor reflectiu disposa de dos connexions d'eixida, una analògica (A0) i una altra digital (D0).

Per a l'utilització d'este sensor, en este projecte connectarem l'eixida digital D0.

Cada sensor, depenent de la posició en el robot, el connectarem al PIN Arduino, atenent a la graella resum, a la fí d'esta pàgina.

Les connexions per al buzzer són:

• S. Connectat al PIN corresponent, en el nostre cas al PIN 12 d'Arduino.