El disseny original l'he trobat a la web "www.aprendindoarduino.com" . El disseny inicial era molt senzill i per tal molt susceptible de poder ser millorat. Este disseny tan sols té dos peces i és molt senzill. A més a més porta incorporat la imatge corporativa del dissenyador.
Les peces STL originals les podem trobar a www.thingiverse.com.
Així doncs, les millores que he anat afegint són les següents, totes elles dissenyades amb Tinkercad.
Una de les millores consistix en afegir u para-xocs davanter. Primer amb la finalitat d'equilibrar el robot i després per a fer el robot més efectiu davant dels adversaris.
Com que afegir el paraxocs a la base dificultava el procés d'impressió, he optat per dissenyar una peça addicional, de forma que per a la unió de les dos peces, he optat pel disseny d'una guia, amb el seu corresponent negatiu a la peça que volem unir.
Cal destacar que al negatiu li he afegit 0,1 mm per cada costat per poder tenir una xicoteta tolerància.
Una altra de les modificacions, ha estat incorporar en la placa per a l'Arduino el nom del centre.
Queda pendent el disseny d'una carcassa que envolte tot el robot i persnolitze, encar més si cap, el nostre SumoRobot.