Programació

Introducció

Abans d'entrar de ple en el programa final que ens portarà a poder participar en el concurs de SumoRobot, caldrà conèixer i comprovar tots els elements que formen el nostre robot. Per este motiu serà necessari anar completant una sèrie de pasos en forma de programes de prova fins aplegar al disseny i creació de la seqüència final.

Programes

P1-Test motors

Programa per a comprovar el correcte funcionament dels motors i del brunzidor.

P2-Prova velocitat motors

Programa per a comprovar el funcionament del sensor davanter d'ultrasons.

P3-Test sensor reflectiu TCRT5000

Programa per a comprovar el funcionament dels sensor reflectius que detecten la línia negra.

P4-Test línia negra

Programa per a comprovar que el robot no sobrepassa els límits del circuti.

P5-Test sensor HC-SR04

Programa per a comprovar el funcionament del sensor davantar d'ultrasons

P6-Recerca de l'objecte

Deixarem una llauna de refresc i el robot deurà trobar-lo, quedant-se parat davant de l'bjecte

P7-Recerca de l'objecte dins del circuit

Deixarem una llauna de refresc, esta vegada dins del circuit i el robot deurà trobar-lo, quedant-se parat davant de l'bjecte.

P8-Programa SUMO

Programa final per a la competició de SUMO

Page updated

Report abuse