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Descripción del proyecto
El alumnado de 1º ESO han construido un robot interactivo. El robot saluda y sus LEDs parpadean de forma alternada cuando detecta un movimiento o un objeto a una distancia menor que 30 cm. Si no detecta un objeto o movimiento a una distancia menor de 30 cm, se mantiene en su posición de reposo.
El robot interactivo utiliza un servomotor, un sensor de distancia y los LEDs rojo y amarillo. Cuando el sensor de distancia detecte un objeto o movimiento en frente suyo, los LEDs del robot parpadearán de forma alternada y moverá su brazo para saludar.
Esquema eléctrico
En la figura se muestra la conexión del Arduino, el sensor de distancia, el servomotor y los Led:
Programación
Se muestra el programa hecho con S4A. Cuando el sensor de distancia (analog5) detecta un objeto a menos de 20 cm el servomotor gira a 180º levantando el brazo y los led se encienden (digital 10 y 12). En caso contrario los Led permanecen apagados y el brazo bajado.
En el siguiente video se muestra el robot funcionando:
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