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2. 충돌센서 ( 회로구성)
2. 충돌센서 ( 회로구성)
풀업 저항으로 설정하면
풀업 저항으로 설정하면
S핀에 전기가 흐르면 S핀은 0
S핀에 전기가 흐르면 S핀은 0
S핀에 전기가 흐르지 않으면 S핀은 1
S핀에 전기가 흐르지 않으면 S핀은 1
인 상태가 됨
인 상태가 됨
< 1번핀 디지털 입력으로 사용 >
< 1번핀 디지털 입력으로 사용 >
충돌센서가 눌려지면 전기가 흐르기 때문에 S핀은 0 인 상태가 된다.
충돌센서가 눌려지면 전기가 흐르기 때문에 S핀은 0 인 상태가 된다.
반대로 눌려지지 않은 상태의 S핀은 1인 상태가 됨.
반대로 눌려지지 않은 상태의 S핀은 1인 상태가 됨.
MakeCode (코딩)
MakeCode (코딩)
"시작하면 실행 블록"에
"시작하면 실행 블록"에
P1의 저항을 PULL UP으로 설정 함.
P1의 저항을 PULL UP으로 설정 함.
[핀] - [ ...더 보기 ]블럭에 있음.
[핀] - [ ...더 보기 ]블럭에 있음.
만약(if)블럭과
만약(if)블럭과
비교연산자도 [논리] 블럭에 있습니다.
비교연산자도 [논리] 블럭에 있습니다.
< 주의 > 비교연산
P1의 디지털 입력값 = 0
P1의 저항을 PULL UP으로 설정 함.
P1의 저항을 PULL UP으로 설정 함.
[핀] - [ ...더 보기 ]블럭에 있음.
[핀] - [ ...더 보기 ]블럭에 있음.
[ 논리 ] 블럭
[ 논리 ] 블럭
만약(if) 블럭과 비교연산 , 논리연산 블럭
만약(if) 블럭과 비교연산 , 논리연산 블럭
실행 영상
실행 영상
충돌센서를 누르면 체크표시를
충돌센서를 누르면 체크표시를
충돌센서를 때면 X표시를 출력한다.
충돌센서를 때면 X표시를 출력한다.
(주의 )
(주의 )
충돌센서를 1초이상 눌러주세요.
충돌센서를 1초이상 눌러주세요.
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