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10. 서보 모터 ( 회로구성)
10. 서보 모터 ( 회로구성)
서보모터는 지정된 각도만큼 회전할수 있습니다. 일반적으로 약 0~270도 범위의 회전각을 가집니다. 목표치에대한 위치, 방위, 자세 등의 제어가 자동으로 가능합니다.
외부전원을 추가로 공급해주어야 정상작동합니다.
외부전원을 추가로 공급해주어야 정상작동합니다.
갈색 - G
갈색 - G
주황색 - V
주황색 - V
노란색 - 1번핀
노란색 - 1번핀
에 연결하세요.
에 연결하세요.
< 1번핀 아날로그 출력으로 사용 >
< 1번핀 아날로그 출력으로 사용 >
서보모터의 안정적인 동작을 위해서 서보모터동작 후 2초정도 기다린 후에 동작하도록 해야 합니다.
서보모터의 안정적인 동작을 위해서 서보모터동작 후 2초정도 기다린 후에 동작하도록 해야 합니다.
MakeCode (코딩)
MakeCode (코딩)
P1에 서보값 0 출력은
P1에 서보값 0 출력은
서보모터를 0도 의 위치하도록 하는 블럭임
P1에 서보값 180 출력은
P1에 서보값 180 출력은
서보모터를 180도 의 위치하도록 하는 블럭임
즉, 2초간격으로 0도에서 180도로
즉, 2초간격으로 0도에서 180도로
위치를 변경하는 코딩임.
위치를 변경하는 코딩임.
실행 영상
실행 영상
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