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11. 모터 ( 회로구성)
11. 모터 ( 회로구성)
외부전원을 추가로 공급해주어야 정상작동합니다.
외부전원을 추가로 공급해주어야 정상작동합니다.
1번핀에 연결
1번핀에 연결
< 1번핀 아날로그 출력으로 사용 >
< 1번핀 아날로그 출력으로 사용 >
MakeCode (코딩)
MakeCode (코딩)
만약에 온도가 12도 보다 높다면
만약에 온도가 12도 보다 높다면
모터를 512(중간세기)로 동작하고
모터를 512(중간세기)로 동작하고
12도 보다 낮다면 모터를 중지하는 코드임.
12도 보다 낮다면 모터를 중지하는 코드임.
모터의 세기는
P1에 아날로그값 512 출력
블럭을 활용하여 제어할 수 있음. ( 0 ~ 1023까지 제어 가능)
이때 너무 낮은 값에서는 모터가 동작하지 않을 수 있음. (모터를 구동하기 위해서는 좀 더 높은 토크가 필요하기때문)
실행 영상
실행 영상
온도가 12도 보다 높다면 선풍기(모터)가 회전 합니다.
온도가 12도 보다 높다면 선풍기(모터)가 회전 합니다.
모터는 전기에너지를 기계에너지로 바꾸는 동력기계장치입니다. 전력을 받아서 회전하고 축에 회전력을 발생시킵니다.
DC모터는 양방향으로 동작하기 때문에 어떤 선을 연결할지 DC모터의 극성은 크게 신경을 쓰지 않아도 됩니다. DC모터에 연결된 전류의 방향에 따라 회전 방향만 변경됩니다.
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