配電板和馬達

FRC 對 配電板 (PDH/PDP) 和 馬達 (Motors) 都有明確的統一規格。以下整理 2025 賽季的規定：

⚡ 配電板 (Power Distribution)

• 合法模組：

  • REV Power Distribution Hub (PDH)

  • CTRE Power Distribution Panel (PDP, PDP2.0)
    
    

• 主斷路器：必須有 120A Circuit Breaker，外部可操作
  
  

• 供電規則：

  • roboRIO → 只能接在 PDH/PDP 的 10A 端口

  • Radio → 必須由 VRM 12V/2A 專屬輸出單獨供電

  • PCM/PH (氣壓模組) → 必須由 PDH/PDP 專用端口供電

  • 所有分支必須經過 保險絲或斷路器，不得直接接電池

⚙️ 合法馬達 (Legal Motors)

只能用官方清單內的型號，常見選項如下：

• Brushed Motors

  • CIM (2.5" 12V, 5310 RPM)

  • Mini CIM (小型版 CIM)

  • BAG Motor

  • AM-9015 (AndyMark 550-size)

  • 775pro (高轉速，需小心散熱)
    
    

• Brushless Motors
  
  

  • REV NEO (搭配 Spark MAX 控制器)

  • Falcon 500 (內建控制器, 高效能)

  • Kraken X60 (新型 Brushless, 高扭矩)
    
    

• 其他小型馬達

  • Window Motors

  • Seat Motors

  • Banebots RS 系列 (部分型號)
    
    

限制：

• 馬達數量無上限，但必須使用 合法控制器 (Talon SRX, Spark MAX, Victor SPX, etc.)

• 不可改裝馬達內部（拆磁鐵、繞線等都違規）

• 不可直接接電池，必須經過合法控制器與配電模組

👉 簡單總結：

• 配電板：必須用 PDH 或 PDP，所有輸出都要經過保險絲/斷路器。

• 馬達：僅能用清單內的合法型號（CIM, Falcon, NEO, Kraken 等）。