場地：通常為長方形場地，分成紅藍兩隊聯盟（Alliance），每隊 3 台機器人。
比賽時間：2 分 30 秒（Autonomous 自主階段 + Teleop 人控階段 + Endgame 終局）。
前 15 秒：Autonomous，自主運作，無人操控。
後 2 分鐘 15 秒：Teleop，駕駛員操作。
運送與投放物件（Game Pieces）：不同遊戲物件得分方式不同，例如放入指定區域或目標框。
加分區（Scoring Zones）：依照物件放置位置可得不同分數。
掛鉤／爬升（Endgame Tasks）：比賽最後 30 秒，機器人可完成特殊任務獲得額外分數（如爬升、停靠、掛桿）。
資格賽（Qualification Matches）：隨機配對，累積排名分數。
淘汰賽（Playoffs）：高排名隊伍選隊組成聯盟，進行淘汰制。
冠軍聯盟（Winning Alliance）：贏得比賽的三隊組成。
尺寸限制：起始大小需符合長寬高限制。
重量限制：一般不得超過 125 磅（約 56.7 公斤）。
安全要求：必須通過檢查（Inspection）才能上場。
接觸禁區（Protected Zones）：不得在特定區域攻擊或干擾對手。
危險行為：推撞過度、掀翻、破壞對手機器人。
場地破壞：不得蓄意破壞比賽場地或道具。
每隊會參加多場比賽（通常 8–12 場，依比賽場次規模而定）。
每場比賽結束後，隊伍會得到：
Win/Loss/Tie 成績（勝、敗、平）
Ranking Points (RP)（排名分數，依任務完成狀況給分，不一定等於比賽勝負）
➡️ Ranking Points 是主要排名依據，勝負只是影響方式之一。
比賽勝利：通常給 2 RP（平手各 1 RP，失敗 0 RP）。
額外任務加分（Bonus RP）：完成特定任務可以額外獲得 1 RP，例如：
全隊都成功完成 Autonomous 任務
多台機器人完成 Endgame 任務（如掛鉤、平衡、爬升）
➡️ 這些 Bonus RP 能讓一支隊伍在輸球時仍維持高排名。
系統會根據 平均 RP（Ranking Points 平均值） 來決定排名。
若 RP 相同，會依照 平均比賽分數（Match Points）、特定加權指標（如 Autonomous 分數） 來排序。
通常取 排名前 8 隊 成為「種子隊伍」（Alliance Captain）。
這 8 隊依序選擇其他隊伍，組成 8 個三隊聯盟（8 Alliances × 3 Robots = 24 隊）。
若比賽隊伍數量較多，會有 Backup Team 制度。
採 淘汰制，常見是 8 → 4 → 2 → 冠軍。
採用 Best of 3（三戰兩勝）或 單淘汰（依比賽地區而異）。
冠軍聯盟三隊就是比賽的最終贏家。
📘 簡單來說：
👉 資格賽多拿 Ranking Points → 排名前 8 才能當隊長 → 被選進 8 個聯盟之一 → 進入 Playoffs。