根據 2025 FRC Game Manual，整個 FRC / KOP 的主板、電池與配電系統有以下統一規定：
唯一合法電源：比賽時只能使用 1 顆不可漏液的鉛酸電池 (SLA)。
規格要求：
額定電壓：12V
容量：17Ah ~ 18.2Ah
重量：11 ~ 14.5 lbs (5 ~ 6.5 kg)
尺寸：7.1" × 3" × 6.6" (±0.1")
端子必須是 螺絲固定型 (nut and bolt style)，禁止其他形式。
統一使用 National Instruments (NI) 的 roboRIO 系列。
2025 起，KOP 提供 roboRIO 2.0，作為機器人唯一合法的主控電腦。
所有控制訊號（PWM、CAN、I2C、SPI、UART 等）必須來自 roboRIO。
主斷路器：必須有 120A Circuit Breaker，能從機器外部快速關閉。
配電核心：
PDH (Power Distribution Hub) 或 PDP (舊版 Panel)。
電源規定：
roboRIO 只能從 PDH/PDP 指定端口供電 (10A 保險絲)。
無線電 (Radio) 必須由 VRM 的 12V/2A 輸出專門供電，且不得共用。
檢查要求：配電模組與所有保險絲、斷路器必須能被檢查員看到。
必須使用 官方指定無線電 (OM5P 系列)，並安裝在機器上能讓場務人員看到燈號。
機器人必須安裝 RSL (Robot Signal Light)，直接連接到 roboRIO。
所有通訊只能透過 Driver Station → FMS → Robot 無線橋接器，禁止自建無線系統。
只能使用規定清單內的馬達與致動器 (如 CIM, Falcon 500, REV NEO, Kraken X60 等)。
每個致動器必須透過合法的馬達控制器或模組來驅動，不可直接接電池。
👉 簡單總結：
電池統一 → SLA 12V 17~18.2Ah
主板統一 → NI roboRIO (或 2.0)
配電統一 → PDH / PDP + VRM + PCM/PH
安全統一 → 120A 主斷路器、RSL、官方無線電
致動器統一 → 只能用規定清單內的馬達/控制器