在 FRC 比賽裡,Driver Station(駕駛員端)是隊伍的「第二台電腦」,跟機器人一樣重要。通常包含:
NB(Notebook)= Driver Station 電腦
搖控器 = USB Gamepad / Joystick
必備條件:
系統:Windows 10/11 (官方僅支援 Windows,Mac/Linux 不行)。
CPU & RAM:建議 i5/i7 或 Ryzen 5/7,至少 8GB RAM,避免 lag。
有線網路卡:必須有 RJ45 網口(比賽場上用有線連接場務 FMS),沒有就加 USB-C/USB-A → RJ45 轉接器。
USB ports:至少 2~3 個(給搖控器/手把)。
穩定性:避免用太舊或容易過熱的 NB;電池健康要好,避免突然斷電。
軟體:安裝 FRC Driver Station 軟體(NI 提供),比賽用這個控制機器人。
常見選擇:
Logitech F310 / F710
最普遍的 FRC 搖控器,便宜、耐用。
F310 有線,F710 無線(建議比賽用有線,避免干擾)。
Xbox 有線控制器
手感佳,Driver 熟悉度高。
建議選 Xbox One 有線版 或 USB-C Xbox Series X 控制器。
Joystick (飛行搖桿)
例如 Logitech Extreme 3D Pro。
適合控制單一大臂、升降機或射擊系統(更精細)。
建議配置:
至少準備 2 支手把:一支給 Driver(移動),一支給 Operator(操作機構)。
有些隊伍用 雙搖桿 + 鍵盤組合,視機器需求。
備用:一定要多帶 1~2 支備用手把,現場壞掉可以立即替換。
Driver Station NB 要「專機專用」,比賽前不要拿去打遊戲、灌太多軟體,避免系統出問題。
手把 Mapping:比賽前先固定好每顆按鍵的功能,貼上標籤(如「Lift ↑」「Shoot」「Climb」),避免臨場混亂。
備份設定:Driver Station 的配置檔案可以備份,換 NB 也能快速復原。
訓練:Driver/Operator 平時就要熟悉控制器,不然比賽時反應會慢半拍。