Subjective quality comparisonUnderwater scenario where a BTR image is acquired

• 잠수함 전투 체계에서 자함의 위치를 노출시키지 않고 적 표적을 탐지하기 위하여 수동형 소나가 사용된다. 수동형 소나를 통해 표적의 방위각(bearing) 정보를 획득할 수 있고, 표적의 위치를 파악하기 위해서 정확한 방위 정보의 획득이 선행되어야 한다. 

• 수동형 소나를 통해 수신된 신호는 시간에 대한 표적의 방위각 정보를 이미지화함으로써 나타낼 수 있으며, 이를 BTR (Bearing-Time Records) 데이터라 한다.

| 저탐지 수중 표적 추적률 향상을 위한 의미론적 분할 기술

• 정확한 방위 정보를 획득하기 위해서 BTR 데이터의 특성을 고려한 Spatial Convolutional Layer 기반 분할 네트워크를 구현하였으며, 기존 방식과 비교했을 때 우수한 분할 성능을 확보하였다.