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1.蔡明祺、張始偉、謝旻甫、蔡瑋玲，"具有被動導流散熱功能的馬達及其製備方法"(中華民國發明專利) (2018/10/09)
摘要：一種具有被動導流散熱功能的馬達，包含：一定子、一轉子、一轉軸及一扭旋片(Twisted Tape insert)。該轉子位於該定子內。該轉軸供該轉子安裝，該轉軸沿一軸線延伸，該轉軸有一通道，該通道沿該軸線延伸且貫穿該轉軸兩端，該轉軸有對應該通道之一內壁。該扭旋片穿設於該通道，該扭旋片固定地連接該內壁，當轉軸轉動時，扭旋片如螺旋式風扇，將冷卻流導引至中空轉軸中，旋流式穿越由扭旋片分隔出之一對延長螺旋流道，促進導流散熱功能。
摘要：一種具有被動導流散熱功能的馬達，包含：一定子、一轉子、一轉軸及一扭旋片(Twisted Tape insert)。該轉子位於該定子內。該轉軸供該轉子安裝，該轉軸沿一軸線延伸，該轉軸有一通道，該通道沿該軸線延伸且貫穿該轉軸兩端，該轉軸有對應該通道之一內壁。該扭旋片穿設於該通道，該扭旋片固定地連接該內壁，當轉軸轉動時，扭旋片如螺旋式風扇，將冷卻流導引至中空轉軸中，旋流式穿越由扭旋片分隔出之一對延長螺旋流道，促進導流散熱功能。
2.蔡明祺、謝旻甫、張始偉、施凱中、高子睿，"組合式轉子及其馬達"(中華民國發明專利) (2019/05/17)
摘要：本發明係關於一種組合式轉子及其馬達，該轉子包含：一軸桿設有複數第一卡合部；複數卡合件分別設有一第一卡合端及一第二卡合端，該第一卡合端係軸向對應卡合於該第一卡合部，該第一卡合端設有一第一流道，該第二卡合端設有一第二流道，該第一流道及該第二流道係密閉相連通，以供一流體循環流動；複數鐵芯設有一第二卡合部，該等第二卡合端係軸向對應卡合於該等第二卡合部，相鄰的每一該鐵芯之間形成有一固定空間；複數磁性單元固定於該等固定空間。該馬達包含：一定子設一容置空間，該轉子設入於該容置空間，而相對於該定子旋轉。
摘要：本發明係關於一種組合式轉子及其馬達，該轉子包含：一軸桿設有複數第一卡合部；複數卡合件分別設有一第一卡合端及一第二卡合端，該第一卡合端係軸向對應卡合於該第一卡合部，該第一卡合端設有一第一流道，該第二卡合端設有一第二流道，該第一流道及該第二流道係密閉相連通，以供一流體循環流動；複數鐵芯設有一第二卡合部，該等第二卡合端係軸向對應卡合於該等第二卡合部，相鄰的每一該鐵芯之間形成有一固定空間；複數磁性單元固定於該等固定空間。該馬達包含：一定子設一容置空間，該轉子設入於該容置空間，而相對於該定子旋轉。
3.蔡明祺、鄭彰毅、謝旻甫、胡家勝、張晉暘，"儲能系統之動力匹配控制裝置"(中華民國發明專利) (2019/06/27)
摘要：一種儲能系統之動力匹配控制裝置包含：運動控制模組、能量管理模組與馬達驅動模組。運動控制模組用以根據速度命令與馬達之速度回授資訊來算出直軸電流命令與交軸電流命令，且用以根據直軸電流命令與交軸電流命令來分別算出直軸電壓命令與交軸電壓命令。能量管理模組用以根據直軸電流命令、交軸電流命令與馬達之速度回授資訊來算出系統相電壓，且用以根據系統相電壓來決定切換訊號。馬達驅動模組用以根據切換訊號來選擇性地將馬達驅動模組之電池模組切換為串聯模式或並聯模式。
摘要：一種儲能系統之動力匹配控制裝置包含：運動控制模組、能量管理模組與馬達驅動模組。運動控制模組用以根據速度命令與馬達之速度回授資訊來算出直軸電流命令與交軸電流命令，且用以根據直軸電流命令與交軸電流命令來分別算出直軸電壓命令與交軸電壓命令。能量管理模組用以根據直軸電流命令、交軸電流命令與馬達之速度回授資訊來算出系統相電壓，且用以根據系統相電壓來決定切換訊號。馬達驅動模組用以根據切換訊號來選擇性地將馬達驅動模組之電池模組切換為串聯模式或並聯模式。
4.蔡明祺、張始偉、謝旻甫、蔡瑋玲，"附加擾流件的冷卻裝置、馬達及其製造方法、冷卻裝置改裝方法"(中華民國發明專利) (2019/04/03)
摘要：一種附加擾流件的冷卻裝置，可作為馬達的冷卻裝置，該冷卻裝置包含一冷卻組件及一擾流件。該冷卻組件包含一套筒及一內襯，該套筒或/及該內襯有一螺旋槽，以在該套筒及該內襯之間界定一螺旋通道，以供一冷卻流通過。該擾流件具有撓性，以繞設於該螺旋槽，而在該冷卻組件內形成沿該螺旋通道延伸之一擾流部，以對該冷卻流產生擾流作用。
摘要：一種附加擾流件的冷卻裝置，可作為馬達的冷卻裝置，該冷卻裝置包含一冷卻組件及一擾流件。該冷卻組件包含一套筒及一內襯，該套筒或/及該內襯有一螺旋槽，以在該套筒及該內襯之間界定一螺旋通道，以供一冷卻流通過。該擾流件具有撓性，以繞設於該螺旋槽，而在該冷卻組件內形成沿該螺旋通道延伸之一擾流部，以對該冷卻流產生擾流作用。
5.蔡明祺、張始偉、謝旻甫、蔡瑋玲，"散熱均溫板及其製造方法與使用該散熱均溫板的馬達"(中華民國發明專利) (2019/04/03)
摘要：本發明係有關於一種散熱均溫板及其製造方法與使用該散熱均溫板的馬達，該散熱均溫板包括有一吸熱面及一散熱面，在該散熱均溫板內部有一循環管路對應該吸熱面及該散熱面，在該循環管路中填充一散熱液體，且該循環管路的徑寬不大於使該散熱液體產生氣泡活塞現象的徑寬，該散熱均溫板為非平面的板體。藉由此構造使散熱均溫板可使用於非平面型態熱源(例如曲面型態熱源)，並克服該散熱均溫板內的散熱液體受重力影響無法循環流動完整貼抵非平面型態熱源的問題。
摘要：本發明係有關於一種散熱均溫板及其製造方法與使用該散熱均溫板的馬達，該散熱均溫板包括有一吸熱面及一散熱面，在該散熱均溫板內部有一循環管路對應該吸熱面及該散熱面，在該循環管路中填充一散熱液體，且該循環管路的徑寬不大於使該散熱液體產生氣泡活塞現象的徑寬，該散熱均溫板為非平面的板體。藉由此構造使散熱均溫板可使用於非平面型態熱源(例如曲面型態熱源)，並克服該散熱均溫板內的散熱液體受重力影響無法循環流動完整貼抵非平面型態熱源的問題。
6.謝旻甫、呂怡萱、翁允中，"永磁馬達控制系統及其方法"(中華民國發明專利) (2018/10/24)
摘要：一種永磁馬達控制系統用於驅動一永磁馬達，包含一位置感測器、一驅動電路、一直接轉矩控制模組及一空間電壓向量調變模組，位置感測器感測永磁馬達的磁鐵轉動的多個定位以產生霍爾訊號，驅動電路根據第一控制信號產生複數電壓向量以驅動永磁馬達，直接轉矩控制模組根據霍爾訊號計算量測轉速，且根據量測轉速與指定轉速的差值計算出轉矩命令，並根據複數預測定子磁通量及複數相位電流計算出估測轉矩，且根據轉矩命令與估測轉矩的轉矩差及霍爾訊號產生第二控制信號，空間電壓向量調變模組根據第二控制信號產生對應的第一控制信號給驅動電路。
摘要：一種永磁馬達控制系統用於驅動一永磁馬達，包含一位置感測器、一驅動電路、一直接轉矩控制模組及一空間電壓向量調變模組，位置感測器感測永磁馬達的磁鐵轉動的多個定位以產生霍爾訊號，驅動電路根據第一控制信號產生複數電壓向量以驅動永磁馬達，直接轉矩控制模組根據霍爾訊號計算量測轉速，且根據量測轉速與指定轉速的差值計算出轉矩命令，並根據複數預測定子磁通量及複數相位電流計算出估測轉矩，且根據轉矩命令與估測轉矩的轉矩差及霍爾訊號產生第二控制信號，空間電壓向量調變模組根據第二控制信號產生對應的第一控制信號給驅動電路。
7.Tzu-Shien Chuang, Mi-Ching Tsai, Min-Fu Hsieh，"CURRENT VECTOR CONTROLLED SYNCHRONOUS RELUCTANCE MOTOR AND CONTROL METHOD THEREOF" (美國發明專利) (2012/11/21)
摘要：本發明是一種電流向量控制的同步磁阻馬達及其驅動方法，該馬達之定子單元於各定子齒部上以相同方向繞設有線圈，該些線圈構成一U相繞組、一V相繞組與一W相繞組，該些線圈分別接收平衡三相弦波電流而產生磁力線，使得同相繞組線圈所圍繞的定子齒部產生相同的磁極性，並令相鄰的定子齒部和轉子之間形成短磁路；本發明馬達製造成本低廉，該驅動方法是同時在三相繞組施加平衡三相電流，使馬達達到高運轉效率，適用於廣泛節能的家電及自動化產業等相關應用產品上。
摘要：本發明是一種電流向量控制的同步磁阻馬達及其驅動方法，該馬達之定子單元於各定子齒部上以相同方向繞設有線圈，該些線圈構成一U相繞組、一V相繞組與一W相繞組，該些線圈分別接收平衡三相弦波電流而產生磁力線，使得同相繞組線圈所圍繞的定子齒部產生相同的磁極性，並令相鄰的定子齒部和轉子之間形成短磁路；本發明馬達製造成本低廉，該驅動方法是同時在三相繞組施加平衡三相電流，使馬達達到高運轉效率，適用於廣泛節能的家電及自動化產業等相關應用產品上。
8.Cho-Nien Tung, Min-Fu Hsieh, Yu-Sheng Hsu, Mi-Ching Tsai and Lung-Wei Huang，"Fan" (美國發明專利) (2007/10/09)
摘要：本發明係有關一種風扇,包括扇框、驅動模組及扇葉,其中驅動模組由一定子、至少一軸承、一軸芯及至少一轉子所組成,該定子設有一中心軸環,往外部延設有至少一組以上之肋部,再於各肋部端面設置呈立體形狀之翼部,則可於各肋部上纏繞線圈,而利用各肋部中心之軸環,用以容置扇框中管,藉由套設於扇框中管的軸承與風扇轂內部之軸芯樞接,並於風扇轂內部設有至少一組轉子,由於肋部與翼部所產生之三維磁通路驅動轉子產生旋動位移,藉由轉子帶動風扇轂及扇葉旋轉,即利用定子之立體造型設計,以及該定子採用不同磁性材料,運用材料的等向性特徵,結合三維形狀磁通路徑,達到縮小驅動裝置之體積、增加其扭力及轉速、擴大纏繞線圈之空間、增加出風量的有效面積,或以同樣之風量達到降低噪音之功效。
摘要：本發明係有關一種風扇,包括扇框、驅動模組及扇葉,其中驅動模組由一定子、至少一軸承、一軸芯及至少一轉子所組成,該定子設有一中心軸環,往外部延設有至少一組以上之肋部,再於各肋部端面設置呈立體形狀之翼部,則可於各肋部上纏繞線圈,而利用各肋部中心之軸環,用以容置扇框中管,藉由套設於扇框中管的軸承與風扇轂內部之軸芯樞接,並於風扇轂內部設有至少一組轉子,由於肋部與翼部所產生之三維磁通路驅動轉子產生旋動位移,藉由轉子帶動風扇轂及扇葉旋轉,即利用定子之立體造型設計,以及該定子採用不同磁性材料,運用材料的等向性特徵,結合三維形狀磁通路徑,達到縮小驅動裝置之體積、增加其扭力及轉速、擴大纏繞線圈之空間、增加出風量的有效面積,或以同樣之風量達到降低噪音之功效。
9.Min-Fu Hsieh, Wan-Yu Wu, Hui-Chun Ho and Yee-Pien Yang，"STATOR STRUCTURE" (美國發明專利) (2013/03/15)
摘要：一種定子結構,其包含有:一本體,其具有複數個框架,各框架具有一弧板、至少一主齒部、至少一副齒部、至少一主線圈與至少一副線圈,該主齒部與該副齒部係設於該弧板的一面,該主線圈係設於該主齒部,該副線圈係設於該副線圈;其中,該定子結構係穿設有一動子,該些框架係於該動子呈複數層環狀排列,其任一層之框架相較於相鄰該層之框架具有一錯位角度。
摘要：一種定子結構,其包含有:一本體,其具有複數個框架,各框架具有一弧板、至少一主齒部、至少一副齒部、至少一主線圈與至少一副線圈,該主齒部與該副齒部係設於該弧板的一面,該主線圈係設於該主齒部,該副線圈係設於該副線圈;其中,該定子結構係穿設有一動子,該些框架係於該動子呈複數層環狀排列,其任一層之框架相較於相鄰該層之框架具有一錯位角度。
10.莊子賢、蔡明祺、謝旻甫，"電流向量控制的同步磁阻馬達驅動系統" (中華民國發明專利) (2012/11/21)
摘要：本發明是一種電流向量控制的同步磁阻馬達及其驅動方法，該馬達之定子單元於各定子齒部上以相同方向繞設有線圈，該些線圈構成一U相繞組、一V相繞組與一W相繞組，該些線圈分別接收平衡三相弦波電流而產生磁力線，使得同相繞組線圈所圍繞的定子齒部產生相同的磁極性，並令相鄰的定子齒部和轉子之間形成短磁路；本發明馬達製造成本低廉，該驅動方法是同時在三相繞組施加平衡三相電流，使馬達達到高運轉效率，適用於廣泛節能的家電及自動化產業等相關應用產品上。
摘要：本發明是一種電流向量控制的同步磁阻馬達及其驅動方法，該馬達之定子單元於各定子齒部上以相同方向繞設有線圈，該些線圈構成一U相繞組、一V相繞組與一W相繞組，該些線圈分別接收平衡三相弦波電流而產生磁力線，使得同相繞組線圈所圍繞的定子齒部產生相同的磁極性，並令相鄰的定子齒部和轉子之間形成短磁路；本發明馬達製造成本低廉，該驅動方法是同時在三相繞組施加平衡三相電流，使馬達達到高運轉效率，適用於廣泛節能的家電及自動化產業等相關應用產品上。
11.謝旻甫、白富升、蔡明祺、黃世杰、陳映蓉、王毅平，"電動機的充磁電路裝置" (中華民國發明專利) (2013/02/20)
摘要：一種電動機的充磁電路裝置，包含有三個充磁單元，分別供連接電動機的Y接三相線圈，其中各充磁單元具有至少一充磁模組，該充磁模組包含一諧振電路、一電子開關與一驅動電路，該諧振電路連接該線圈以提供充磁電流，該電子開關係連接該諧振電路，該驅動電路係連接該電子開關以控制該電子開關的導通週期，以讓諧振電路進行諧振動作而提升諧振電路的輸出電壓；如此一來，本創作係提供均勻的充磁電流給三相線圈，供三相線圈產生均勻的磁場以對轉子充磁，讓充磁後轉子的磁性不失真。
摘要：一種電動機的充磁電路裝置，包含有三個充磁單元，分別供連接電動機的Y接三相線圈，其中各充磁單元具有至少一充磁模組，該充磁模組包含一諧振電路、一電子開關與一驅動電路，該諧振電路連接該線圈以提供充磁電流，該電子開關係連接該諧振電路，該驅動電路係連接該電子開關以控制該電子開關的導通週期，以讓諧振電路進行諧振動作而提升諧振電路的輸出電壓；如此一來，本創作係提供均勻的充磁電流給三相線圈，供三相線圈產生均勻的磁場以對轉子充磁，讓充磁後轉子的磁性不失真。
12.謝旻甫、胡凱翔，"馬達" (中華民國發明專利) (2008/05/02)
摘要：本發明是關於一種馬達，其係以軟磁複合材料(Soft Magnetic Composites，SMC)利用粉末冶金技術所製成，該馬達具有一定子及一動子，定子具有一圓形的本體，本體中形成穿孔，本體上成型出數個等間距排列的框架，框架上形成一弧板，且於弧板內壁面成型出數個等間距排列的齒部，以及齒部與框架之間形成繞線槽部，藉此設計，可提高繞設線圈的槽面積，及能增加繞線匝數，而能解決傳統動力機具受限於整體體積，導致馬達推力受限制之缺點，而使馬達可達到更高的推力密度。
摘要：本發明是關於一種馬達，其係以軟磁複合材料(Soft Magnetic Composites，SMC)利用粉末冶金技術所製成，該馬達具有一定子及一動子，定子具有一圓形的本體，本體中形成穿孔，本體上成型出數個等間距排列的框架，框架上形成一弧板，且於弧板內壁面成型出數個等間距排列的齒部，以及齒部與框架之間形成繞線槽部，藉此設計，可提高繞設線圈的槽面積，及能增加繞線匝數，而能解決傳統動力機具受限於整體體積，導致馬達推力受限制之缺點，而使馬達可達到更高的推力密度。
13.謝旻甫、徐佑銓，"利用後充磁製作之永磁無刷馬達設計方法" (中華民國發明專利) (2007/11/22)
摘要：本發明係在提供一種利用後充磁製作之永磁無刷馬達設計方法,其主要係先預設馬達使用之額定功率及額定轉子功率密度後,並同時考量後充磁的條件下,計算馬達的尺寸參數與材料參數,以同時符合進行後充磁與充磁後馬達運轉所需之條件;如此,可先行將永磁無刷馬達完成組裝,並將轉子固定在計算好之特定位置,再利用定子線圈通入瞬間大電流進行充磁,並可藉調變充磁時之瞬間電流即可產生出不同特性的馬達。
摘要：本發明係在提供一種利用後充磁製作之永磁無刷馬達設計方法,其主要係先預設馬達使用之額定功率及額定轉子功率密度後,並同時考量後充磁的條件下,計算馬達的尺寸參數與材料參數,以同時符合進行後充磁與充磁後馬達運轉所需之條件;如此,可先行將永磁無刷馬達完成組裝,並將轉子固定在計算好之特定位置,再利用定子線圈通入瞬間大電流進行充磁,並可藉調變充磁時之瞬間電流即可產生出不同特性的馬達。
14.謝旻甫、姚武松、吳孟杰，"雙平行線型馬達同動控制系統" (中華民國發明專利) (2006/01/27)
摘要：本發明是關於一種雙平行線性馬達同動控制系統,主要是以串-並聯混合式同動控制,實現用於垂直軸向(Z軸)運動機構或系統的雙平行線性馬達同動控制,並且,考量在高加速度運動過程中,重力加速度對控制性能的影響,而提出主動式氣壓補償系統,搭配所提出之串-並聯混合式同動控制架構,而能有效的提升垂直軸向雙平行線性馬達之同動控制性能,並達到高速精密定位目的。
摘要：本發明是關於一種雙平行線性馬達同動控制系統,主要是以串-並聯混合式同動控制,實現用於垂直軸向(Z軸)運動機構或系統的雙平行線性馬達同動控制,並且,考量在高加速度運動過程中,重力加速度對控制性能的影響,而提出主動式氣壓補償系統,搭配所提出之串-並聯混合式同動控制架構,而能有效的提升垂直軸向雙平行線性馬達之同動控制性能,並達到高速精密定位目的。
15.謝旻甫、許裕昇、蔡明祺，"風扇之驅動模組" (中華民國發明專利) (2007/10/09)
16.謝旻甫、王盛篁、姚武松、黃正清，"船舶減搖裝置" (中華民國發明專利) (2006/06/30)
摘要：本發明係一種船舶減搖裝置,其主要係利用一伺服馬達帶動一質量體運動,並使船體對應於該質量體之運動產生一反作用力矩作為減搖力矩,其可以是以一伺服馬達帶動一飛輪做加速度旋轉產生轉矩,以使船體產生一相對應之反作用轉矩,或係以一直線伺服馬達機構帶動一平衡體於船體兩側船舷間往復地做加速度移動,以使該平衡體之質量對船體旋轉中心形成一力矩,並使船體對應地產生一反作用力矩,該反作用力矩可作為減搖力矩抵消船體受波浪作用之橫搖力矩,本發明於船體低速行駛或靜止時仍可產生足夠之減搖力矩達到減搖效果。
摘要：本發明係一種船舶減搖裝置,其主要係利用一伺服馬達帶動一質量體運動,並使船體對應於該質量體之運動產生一反作用力矩作為減搖力矩,其可以是以一伺服馬達帶動一飛輪做加速度旋轉產生轉矩,以使船體產生一相對應之反作用轉矩,或係以一直線伺服馬達機構帶動一平衡體於船體兩側船舷間往復地做加速度移動,以使該平衡體之質量對船體旋轉中心形成一力矩,並使船體對應地產生一反作用力矩,該反作用力矩可作為減搖力矩抵消船體受波浪作用之橫搖力矩,本發明於船體低速行駛或靜止時仍可產生足夠之減搖力矩達到減搖效果。
17.陳正虎，鄭銘揚，廖鴻儒，謝旻甫，蔡明祺，"三相無刷直流馬達之無感測器換相電路及三相換相信號檢測方法" (中華民國發明專利) (2005/12/26)
摘要：本發明係一種三相無刷直流馬達之無感測器換相電路及三相換相信號檢測方法，係包含有三組分別連接至三相線圈之端電壓的低通濾波器，以及三個比較器；其中各比較器係包含有正、負輸入端，各比較器的正輸入端係連接至對應的RC濾波器，而負輸入端則分別與相鄰RC濾波器輸出端連接。由於馬達驅動電路係順序驅動三相線圈，因此相鄰線圈的端電壓係包含有與反電動勢相差120度相位差的特徵，故令各比較器係取得三相線圈中的特定兩相鄰線圈的平均端電壓，進行比較後，即可取得一落後反電動勢30度相位的脈波信號，作為有效檢知馬達實際轉動的換相信號。
摘要：本發明係一種三相無刷直流馬達之無感測器換相電路及三相換相信號檢測方法，係包含有三組分別連接至三相線圈之端電壓的低通濾波器，以及三個比較器；其中各比較器係包含有正、負輸入端，各比較器的正輸入端係連接至對應的RC濾波器，而負輸入端則分別與相鄰RC濾波器輸出端連接。由於馬達驅動電路係順序驅動三相線圈，因此相鄰線圈的端電壓係包含有與反電動勢相差120度相位差的特徵，故令各比較器係取得三相線圈中的特定兩相鄰線圈的平均端電壓，進行比較後，即可取得一落後反電動勢30度相位的脈波信號，作為有效檢知馬達實際轉動的換相信號。
18.謝旻甫、孫嘉陽、羅光耀、蔡明祺、黃禹傑，"方向預判式尋光對位方法"(中華民國發明專利) (2003/03/25)
摘要：本發明係關於一種方向預判式尋光對位方法，其係以方向導數法做為細尋光的第一步，以取樣的方式，找出光束截面上最大方向導數的方向，再切換到爬山式搜尋，讓光纖直接從最大方向導數的方向做爬山式之尋光，當最大方向導數方向的尋光結束之後，再讓X、Y軸各別做一次爬山式之尋光，即能找到最佳的尋光耦合位置。
摘要：本發明係關於一種方向預判式尋光對位方法，其係以方向導數法做為細尋光的第一步，以取樣的方式，找出光束截面上最大方向導數的方向，再切換到爬山式搜尋，讓光纖直接從最大方向導數的方向做爬山式之尋光，當最大方向導數方向的尋光結束之後，再讓X、Y軸各別做一次爬山式之尋光，即能找到最佳的尋光耦合位置。
19.蔡明祺、姚武松、謝旻甫、楊君賢，"雙平行線性馬達同步控制器" (中華民國發明專利) (2003/01/13)
摘要：本發明係關於一種雙平行線性伺服馬達同步控制系統，其配合應用的硬體係包括兩相對平移的主/僕馬達、一跨設於主/僕馬達上的耦合機構、兩位置檢測器；而本發明的同步控制系統則先對主馬達發出速度及位置的命令，再由位置檢測器分別檢測主/僕馬達的位置，若有位移差則由同步位移控制單元進一步增減主、僕馬達速度，以修正到主、僕馬達同步行進為止，此修正調整同步技術仍繼續進行，以確保主/僕馬達為同步動作。
摘要：本發明係關於一種雙平行線性伺服馬達同步控制系統，其配合應用的硬體係包括兩相對平移的主/僕馬達、一跨設於主/僕馬達上的耦合機構、兩位置檢測器；而本發明的同步控制系統則先對主馬達發出速度及位置的命令，再由位置檢測器分別檢測主/僕馬達的位置，若有位移差則由同步位移控制單元進一步增減主、僕馬達速度，以修正到主、僕馬達同步行進為止，此修正調整同步技術仍繼續進行，以確保主/僕馬達為同步動作。
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