体験教室テーマ
石田 寛 教授
石田 寛 教授
ロボットに臭跡をたどらせよう
募集定員:4名
生物の中には,人間よりも優れた嗅覚を持つものが沢山います。例えば警察犬は,地面に残された匂いをたどり,犯人を追跡することができます。働きアリは,仲間のアリが地面に残した道しるべフェロモンの匂いをたどり,餌の場所へ向かいます。
空気中に揮発した匂い物質を検出するセンサを取り付ければ,ロボットにも,床に残された臭跡をたどらせることができます。プログラムを工夫して,臭跡をたどる正確さとスピードを競いましょう。
教員からのメッセージ
空気中に揮発した匂い物質は,自身の熱運動と空気の流れにより広がります。その分布はとても不安定なので,臭跡をたどることは,実は簡単ではありません。しかし,不可能を可能にするのが工学の面白さです。その一端を体験してみてください。
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