情境主題: 方向辦別

請至Classroom點選簡報填寫下列問題

積木說明

• 什麼是類比輸入

1. 大自然中，例如聲音、溫度、壓力……等，都是連續變化的訊號，稱之為類比訊號。

2. 透過各種類型的感測元件，去收集大自然的訊號並轉換為電壓值，再將這個電壓值交給電腦或控制晶片做轉換(AD轉換)，轉換後的數位訊號才能方便電腦處理與計算。

• 認識搖桿

1. 類比輸入：對控制軸施以方向及作用力的變化，改變電壓值的大小

2. 數位輸入：施以向下的作用力，使按鍵呈現「開」和「關」的狀態

• 操作搖桿時的數值變化

1. 類比輸入：取得的轉換數值範圍為 0~1023(此數值非Scratch畫面的X,Y值)

2. 可能受到電源電壓5V與搖桿內部電阻值的誤差影響，最大值會略低於1023

3. 數位輸入：取得的狀態數值只有0和1兩種情形

4. 搖桿置於中央不動時，取得的轉換值約為最大值(1023)的一半，即 500

5. 讀取搖桿按鈕時，模式要設定為「INPUT_PULLUP」，才能有效區隔數位輸入的 0 和 1

****搖桿所在的座標位置是在"第四象限"(X+，Y-)****

請同學完成小車遙控程式後，存檔後上傳至Classroom作業區

參考答案

學生學習成果