Tenemos 4 ficheros

• conf.py

• gui.py

• variables.py

• sensores.py

En conf.py están las variables de  configuración del coche, actualmente solo un coche tiene la función automática con un control a través de un serbo y ultrasonido.

gui.py es el programa principal que se encarga de inicializar y poner todo a funcionar al ir realizando las llamadas a los métodos necesarios de las librerías que hemos usado (import sys, pygame, random y RPi.GPIO  ) o a los métodos creados por nosotros para llevar a cabo la funcionalidad del proyecto. 

En variables esta la declaración de las variables que vamos a usar:

• Datos del centro

• Tamaño del display

• Pines de Raspberrypi que utilizaremos para los motores....

En sensores.py hemos creado todos los métodos necesarios para controlar los motores a través de los pines de la Raspberrypi.