Para descargar el programa accederemos a la siguiente página Descargue VNC Viewer para Windows | VNC Connect (realvnc.com)
Para acceder a la Raspberry debemos conocer el nombre, o la IP de la Raspberry para ello abriremos una terminal dentro de la Raspberry y pondremos el comando ip a con esto ya sabemos la IP de la Raspberry
En este punto ya podemos abrir el programa de VNC y conectarnos poniendo la IP que ya sabemos y la contraseña que hemos configurado en la Raspberry.
Previamente en la pagina oficial de Raspberry Raspberry Pi Documentation - Configuration podemos ver como configurarla para conectarnos por ssh y habilitaremos la configuración por vnc
dentro del punto 3 interface -> options ->dentro de las opciones le damos a enable vnc
Esta es la interfaz de VNC, arriba podemos ver el campo en el que tenemos que poner la IP o el nombre de dominio.