Pines de entrada y salida

La micro:BIT dispone de 25 conectores situados en el borde inferior . A través de ellos se  podrán programar motores, LEDs o cualquier otro componente o sensor externo. 

Reto 18. ¿Hay continuidad? 

En algunas ocasiones interesa conocer si un cable tiene continuidad en toda su longitud.  Para comprobar la continuidad se suele usar un multímetro, midiendo la resistencia del  conductor. Una lectura de resistencia infinita indicaría una interrupción en alguna parte del interior del cable. 

Objetivo.  

Diseñar un programa que permita comprobar si un cable tiene continuidad. Si no está  cortado, mostrar una cara feliz. 

Descripción del código. 

Se usará el bloque pin (P0) está presionado de la categoría Entrada para comprobar la  continuidad. Se propone emplear el evento para siempre y usar un condicional que verifique  si el P0 está presionado. Si se cumple la condición se muestra una carita feliz, en caso  contrario, el panel permanece apagado. El código podría quedar de la siguiente forma: 

Para comprobar el funcionamiento se puede usar un cable con bananas conectados al  GND, si se conecta con el P0 y el cable tiene continuidad, deberá aparecer una carita feliz  en el panel LED. 

Propuesta. 

Modificar el código para que cuando el cable a comprobar tenga continuidad haga sonar la  melodía “jump up” y si no tiene continuidad que se emita la melodía “jump down”. 

Reto 19. Moviendo un servomotor 

Un servomotor (también llamado servo) es un dispositivo similar a un motor de corriente  continua que tiene la capacidad de ubicarse en cualquier posición dentro de su rango de  operación, y mantenerse estable en dicha posición.

Objetivo.  

Diseñar un programa que al pulsar el botón A el servo se posicione a 180º, si se acciona el  pulsador B se debe situar a 0º y al pulsar conjuntamente A+B se ubicará a 90º. 

Descripción del código. 

El bloque escribir servo pin (P0) a (180) que sirve para posicionar el servo, se encuentra  ubicado en la categoría Pines, que aparece al pulsar en la sección Avanzado del menú  principal.  

Se puede elegir en qué pin se conecta el servo y con qué ángulo se posiciona el brazo del  servo. Se usará el bloque al presionarse el botón, para iniciar los diferentes programas  según el pulsador accionado. 

El programa quedará de la siguiente forma:

En el simulador aparece la imagen de un servo y hará lo programado según el pulsador  accionado. 

Propuesta. 

Crear un código que permita mover el servo en pasos de 15º al pulsar el botón A y devuelva  el brazo a 0º al accionar el pulsador B.